[發(fā)明專利]一種適用于自動化車間的電梯及其運行方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711275475.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107934705A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳敏兒;梁嘉俊;黃偉全;黃展杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州廣日電梯工業(yè)有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 黃磊

1.一種適用于自動化車間的電梯，其特征在于，在原有的普通電梯基礎(chǔ)上，增加了轎廂內(nèi)外接近開關(guān)、無線呼梯裝置、光電傳感器和無線操縱箱；

接近開關(guān)設(shè)置在各層的電梯轎門外側(cè)以及電梯轎廂內(nèi)，用于檢測AGV的到達侯梯區(qū)域以及到達轎廂內(nèi)情況，檢測到AGV接近電梯層門并停留后，激活無線呼梯裝置；

無線呼梯裝置安裝在普通電梯的各樓層召喚箱旁或召喚箱內(nèi)；無線呼梯裝置與電梯主控制器通過CAN總線連接，所述無線呼梯裝置與原電梯召喚箱呼梯優(yōu)先級一致，在所述接近開關(guān)動作前處于待機狀態(tài)；所述無線呼梯裝置通過低功耗無線網(wǎng)絡(luò)與AGV通訊，其通訊方式可采用無線通信技術(shù)，包括Zigbee、wifi、射頻技術(shù)；

光電傳感器設(shè)置在各層的電梯層門外，用于檢測電梯門的開合情況和電梯開門是否到位；

無線操縱箱安裝在電梯的轎廂操縱箱內(nèi)或操縱箱一側(cè)，位于轎廂內(nèi)的接近開關(guān)檢測到AGV進入轎廂后，激活無線操縱箱；所述無線操縱箱與電梯主控制器通過CAN總線連接，無線操縱箱的優(yōu)先級與原電梯操縱箱一致，在轎廂內(nèi)接近開關(guān)動作激活前處于待機狀態(tài)；無線操縱箱能夠與AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊，其通訊方式與無線呼梯裝置相同；無線操縱箱具有樓層信號輸入、開關(guān)門信號輸入和報警信號輸入的功能，通過CAN總線發(fā)送給電梯主控制器，其基本功能與電梯操縱箱相同；電梯主控制器通過CAN總線向無線操縱箱發(fā)送開關(guān)門到位信號以及電梯到達平層信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于自動化車間的電梯，其特征在于，若AGV采用磁道航、激光導(dǎo)航和RFID定位其中的一種或多種的導(dǎo)航方式實現(xiàn)AGV小車的自動行駛，所述電梯還需按實際需求在轎廂內(nèi)鋪設(shè)磁條或在轎門處、轎廂內(nèi)設(shè)置激光反射板、RFID讀寫設(shè)備，具體情況視導(dǎo)航方式?jīng)Q定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于自動化車間的電梯，其特征在于，RFID讀寫設(shè)備除具備定位功能以外，還用于識別侯梯AGV的類別；所述RFID讀寫設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)接口RS232與所述無線呼梯裝置連接；所述RFID讀寫器在射頻區(qū)域內(nèi)可同時查詢多個標(biāo)簽，并能正確區(qū)分各個標(biāo)簽。

4.一種基于權(quán)利要求1所述電梯的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、若在電梯到達呼梯層之前，AGV侯梯區(qū)域有一臺AGV等候，無線呼梯裝置激活后，向AGV小車的無線收發(fā)模塊發(fā)送詢問指令；

S2、AGV小車無線通訊模塊與AGV控制單元相連，若AGV無樓層移動需求，AGV無線通信模塊對于電梯無線呼梯裝置的詢問指令不予響應(yīng)，無線呼梯裝置回到待機狀態(tài)；若AGV有樓層移動需求，AGV控制單元通過AGV無線通信模塊向所述電梯無線呼梯裝置發(fā)送請求電梯的指令；指令內(nèi)容為呼梯上行或呼梯下行；

S3、電梯無線呼梯裝置接收到的AGV呼梯信號符合所使用的無線通信方式的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的信號，無線呼梯裝置將呼梯信號發(fā)送至無線呼梯裝置的協(xié)議轉(zhuǎn)換器；協(xié)議轉(zhuǎn)換器將呼梯信號轉(zhuǎn)換為符合電梯協(xié)議的信號，并將所述信號輸至電梯主控制器；

S4、電梯主控制器接收并識別上述符合電梯協(xié)議的信號，然后根據(jù)指令運行電梯至呼梯樓層；

S5、電梯到達AGV所在樓層，電梯門打開，光電傳感器將電梯門打開信號以及電梯運行狀態(tài)信號發(fā)送給無線呼梯裝置，無線呼梯裝置判斷到達電梯是否與侯梯AGV呼梯請求方向一致，若一致，將電梯門打開的信號反饋給AGV，AGV收到電梯門打開的信號后啟動并開始進入電梯；

S6、置于電梯轎廂內(nèi)接近開關(guān)檢測到AGV進入轎廂，觸發(fā)無線操縱箱；AGV小車進入轎廂后停留在合適位置，AGV發(fā)出已進入電梯指令至電梯無線操縱箱，所述無線操縱箱發(fā)送關(guān)門指令至電梯主控制器；

S7、AGV控制單元通過AGV無線通信模塊向所述電梯無線操縱箱發(fā)送樓層指令，指令內(nèi)容為目的地樓層；

S8、無線操縱箱將接收到的呼梯信號發(fā)送至所述無線操縱箱內(nèi)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器；所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器將所述樓層選擇信號轉(zhuǎn)換為符合電梯協(xié)議的信號，并將所述信號輸至電梯主控制器；電梯主控制器接收并識別上述符合電梯協(xié)議的信號，然后根據(jù)指令運行電梯至指定樓層；

S9、電梯到達目標(biāo)樓層后，電梯主控制器將電梯運行狀態(tài)輸出至無線操縱箱，所述無線操縱箱通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器將符合電梯協(xié)議的電梯狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換成無線通信信號，輸出至AGV的無線通訊模塊；AGV接收到到達目的層信息，電梯門打開，轎廂內(nèi)設(shè)置的光電傳感器將電梯門打開信號發(fā)送給無線操縱箱，無線操縱箱將電梯門打開的信號反饋給AGV，AGV小車檢測到轎門開啟后，啟動并離開電梯。