[發(fā)明專利]基于相位差分的組網(wǎng)方法、裝置及差分定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711275429.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108061910B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管武烈
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，包括：

接收核心網(wǎng)基于移動(dòng)基站的低精度位置信息為其提供的差分改正數(shù)據(jù)，根據(jù)移動(dòng)基站上傳的觀測數(shù)據(jù)判斷所述移動(dòng)基站是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)所述移動(dòng)基站處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，基于所述差分改正數(shù)據(jù)獲取穩(wěn)定狀態(tài)下的移動(dòng)基站的位置信息；

根據(jù)所述移動(dòng)基站的位置信息計(jì)算所述移動(dòng)基站與組網(wǎng)之間的距離，所述移動(dòng)基站到組網(wǎng)的距離為移動(dòng)基站到組網(wǎng)內(nèi)所有參考站的最短距離；

當(dāng)所述移動(dòng)基站與任一所述組網(wǎng)的距離不超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述移動(dòng)基站添加至該組網(wǎng)中；

當(dāng)檢測到不同組網(wǎng)之間的距離不超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，合并所述組網(wǎng)；其中，不同組網(wǎng)之間的距離通過如下至少一種方式獲得：組網(wǎng)邊界由預(yù)先劃定好的地理區(qū)域構(gòu)成時(shí)，若兩組網(wǎng)邊界至少相交于一個(gè)點(diǎn)，則兩組網(wǎng)的距離為零，否則，兩組網(wǎng)邊界之間的最短距離為兩組網(wǎng)之間的距離；和/或，使用組網(wǎng)內(nèi)的參考站的坐標(biāo)進(jìn)行近似計(jì)算，兩組網(wǎng)之間的距離為分別屬于兩個(gè)組網(wǎng)的相距最近的兩個(gè)參考站之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述移動(dòng)基站與任一所述組網(wǎng)之間的距離均超過預(yù)設(shè)距離時(shí)，則創(chuàng)建新的組網(wǎng)，所述組網(wǎng)包括所述移動(dòng)基站。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)檢測到組網(wǎng)中的移動(dòng)基站處于非穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，將該移動(dòng)基站從該組網(wǎng)中去除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述移動(dòng)基站是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的判斷依據(jù)，包括：所述移動(dòng)基站連接的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星信號質(zhì)量及衛(wèi)星集合的變化數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，判斷所述移動(dòng)基站是否處于穩(wěn)定狀態(tài)的過程，包括：

獲取所述移動(dòng)基站的定位和速度信息；

根據(jù)所述觀測數(shù)據(jù)和/或移動(dòng)基站的定位和速度信息判斷所述移動(dòng)基站是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，獲取所述移動(dòng)基站的定位和速度信息的過程，包括：

利用所述組網(wǎng)內(nèi)參考站上傳的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬參考站運(yùn)算或使用第三方服務(wù)，獲取差分改正數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述差分改正數(shù)據(jù)對移動(dòng)基站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位和速度解算，以獲取移動(dòng)基站的定位和速度信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)的過程還包括：

當(dāng)存在多個(gè)差分改正數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)條件確定差分改正數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：移動(dòng)基站與提供所述差分改正數(shù)據(jù)的核心網(wǎng)的距離，或者，所述移動(dòng)基站所處的地理位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于相位差分的組網(wǎng)方法，其特征在于，根據(jù)所述差分改正數(shù)據(jù)及移動(dòng)基站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位和速度解算之前，還包括：當(dāng)存在多個(gè)差分改正數(shù)據(jù)時(shí)，結(jié)合所述移動(dòng)基站的低精度位置確定差分改正數(shù)據(jù)。