[發(fā)明專利]一種自平衡裝備電動跟蹤車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711274420.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108032925B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 管中林
• 申請（專利權）人: 定遠縣中林機械技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 段曉微;葉美琴

本發(fā)明公開了一種自平衡裝備電動跟蹤車系統(tǒng)，調節(jié)裝置的支撐轉架下端可轉動安裝在車輪主架上，調節(jié)主架可轉動安裝在支撐轉架上，承載主架安裝在支撐轉架上，支撐螺桿一端與第二轉軸可轉動連接，第一驅動裝置通過齒輪嚙合帶動支撐螺桿轉動，使得通過調節(jié)主架沿支撐螺桿移動帶動支撐轉架轉動。通過上述優(yōu)化設計的自平衡裝備電動跟蹤車系統(tǒng)，結構設計優(yōu)化合理，第一驅動電機根據(jù)平衡傳感檢測裝置的檢測信號通過齒輪嚙合，實現(xiàn)支撐轉架的前后傾斜角度微調，一方面，保證對承載主架的良好的支撐性能，另一方面，驅動裝置通過齒輪和螺紋配合調節(jié)，保證調節(jié)精度，從而保證運載過程中移動平穩(wěn)性。

技術領域

本發(fā)明涉及裝備運送技術領域，尤其涉及一種自平衡裝備電動跟蹤車系統(tǒng)。

背景技術

對于野外工作者，在野外工作中，需要攜帶很多生活用品及檢測儀器等裝備。這些裝備通常存放在越野車中，而很多野外環(huán)境中車輛難以進入。電動跟蹤車能夠有效減輕工作人員的負擔，電動跟蹤車根據(jù)導航定位承載大重量大體積的裝備跟隨工作人員行進。然而，常規(guī)的電動跟蹤車只適用于平緩路面，當進入路面起伏較大地區(qū)，電動跟蹤車穩(wěn)定性差極易發(fā)生顛簸，這會對精度要求較高的檢測儀器造成影響，從而影響野外工作進度。

發(fā)明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本發(fā)明提出一種自平衡裝備電動跟蹤車系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種自平衡裝備電動跟蹤車系統(tǒng)，包括：車輪主架、承載主架、調節(jié)裝置、第一驅動裝置、平衡傳感檢測裝置；

車輪主架上設有水平設置的第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸平行布置；

調節(jié)裝置包括調節(jié)主架、支撐轉架、支撐螺桿，支撐轉架下端通過第一轉軸可轉動安裝在車輪主架上，支撐轉架上設有平行于第一轉軸設置的第三轉軸，調節(jié)主架通過第三轉軸可轉動安裝在支撐轉架上，支撐螺桿一端與第二轉軸可轉動連接，承載主架安裝在支撐轉架上；

第一驅動裝置包括第一驅動電機、第一驅動齒輪、第一傳動齒輪，第一驅動電機固定在調節(jié)主架上，第一驅動齒輪與第一驅動電機的驅動軸固定連接且同軸布置，第一傳動齒輪中部設有通孔，第一傳動齒輪套設在支撐螺桿外部且與支撐螺桿螺紋配合，第一傳動齒輪外壁與第一驅動齒輪嚙合；

平衡傳感檢測裝置與承載主架連接用于檢測承載主架的平衡，第一驅動電機根據(jù)平衡傳感檢測裝置的檢測信號通過第一驅動齒輪和第一傳動齒輪帶動調節(jié)主架移動。

優(yōu)選地，還包括左右平衡套管、第二驅動裝置；

支撐轉架上設有垂直于第一轉軸方向布置的安裝軸，左右平衡套管套裝在安裝軸外部，承載主架固定安裝在左右平衡套管上；

第二驅動裝置包括第二驅動電機、第二安裝架、第二驅動蝸輪、第二驅動蝸桿，第二安裝架固定在支撐轉架上，第二驅動蝸輪套設在左右平衡套管外壁且與其同軸布置，第二驅動蝸桿可轉動安裝在第二安裝架上且與第二驅動蝸輪嚙合，第二驅動電機與第二驅動蝸桿連接。

優(yōu)選地，第二驅動電機根據(jù)平衡傳感檢測裝置的檢測信號通過第二驅動蝸桿帶動第二驅動蝸輪轉動。

優(yōu)選地，第二驅動蝸桿垂直于支撐螺桿布置。

優(yōu)選地，平衡傳感檢測裝置包括陀螺儀傳感器和加速度傳感器。

優(yōu)選地，車輪主架包括第一車輪安裝臂和第二車輪安裝臂，第一車輪安裝臂和第二車輪安裝臂平行布置且垂直于第一轉軸設置，調節(jié)裝置包括平行設置的第一支撐螺桿和第二支撐螺桿，第一支撐螺桿通過第二轉軸可轉動安裝在第一車輪安裝臂上，第二支撐螺桿通過第二轉軸可轉動安裝在第二車輪安裝臂上，第二支撐螺桿外壁套設有螺紋配合的第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與第一驅動齒輪嚙合。

優(yōu)選地，第一傳動齒輪和第二傳動齒輪位于同一平面上。