[發(fā)明專(zhuān)利]一種自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711274420.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108032925B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管中林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 定遠(yuǎn)縣中林機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00
• 代理公司: 34119 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 段曉微;葉美琴

1.一種自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括：車(chē)輪主架、承載主架、調(diào)節(jié)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、平衡傳感檢測(cè)裝置；

車(chē)輪主架上設(shè)有水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行布置；

調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)主架(1)、支撐轉(zhuǎn)架(2)、支撐螺桿，支撐轉(zhuǎn)架(2)下端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)輪主架上，支撐轉(zhuǎn)架(2)上設(shè)有平行于第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)主架(1)通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐轉(zhuǎn)架(2)上，支撐螺桿一端與第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承載主架安裝在支撐轉(zhuǎn)架(2)上；

第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪(42)、第一傳動(dòng)齒輪(43)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)固定在調(diào)節(jié)主架(1)上，第一驅(qū)動(dòng)齒輪(42)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接且同軸布置，第一傳動(dòng)齒輪(43)中部設(shè)有通孔，第一傳動(dòng)齒輪(43)套設(shè)在支撐螺桿外部且與支撐螺桿(3)螺紋配合，第一傳動(dòng)齒輪(43)外壁與第一驅(qū)動(dòng)齒輪(42)嚙合；

平衡傳感檢測(cè)裝置與承載主架連接用于檢測(cè)承載主架的平衡，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)根據(jù)平衡傳感檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪(42)和第一傳動(dòng)齒輪(43)帶動(dòng)調(diào)節(jié)主架(1)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，還包括左右平衡套管(5)、第二驅(qū)動(dòng)裝置；

支撐轉(zhuǎn)架(2)上設(shè)有垂直于第一轉(zhuǎn)軸方向布置的安裝軸，左右平衡套管(5)套裝在安裝軸外部，承載主架固定安裝在左右平衡套管(5)上；

第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)、第二安裝架(62)、第二驅(qū)動(dòng)蝸輪(63)、第二驅(qū)動(dòng)蝸桿(64)，第二安裝架(62)固定在支撐轉(zhuǎn)架(2)上，第二驅(qū)動(dòng)蝸輪(63)套設(shè)在左右平衡套管(5)外壁且與其同軸布置，第二驅(qū)動(dòng)蝸桿(64)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二安裝架(62)上且與第二驅(qū)動(dòng)蝸輪(63)嚙合，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)與第二驅(qū)動(dòng)蝸桿(64)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)根據(jù)平衡傳感檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)蝸桿(64)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)蝸輪(63)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)蝸桿(64)垂直于支撐螺桿布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，平衡傳感檢測(cè)裝置包括陀螺儀傳感器和加速度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，車(chē)輪主架包括第一車(chē)輪安裝臂(71)和第二車(chē)輪安裝臂(72)，第一車(chē)輪安裝臂(71)和第二車(chē)輪安裝臂(72)平行布置且垂直于第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置，調(diào)節(jié)裝置包括平行設(shè)置的第一支撐螺桿(31)和第二支撐螺桿(32)，第一支撐螺桿(31)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一車(chē)輪安裝臂(71)上，第二支撐螺桿(32)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二車(chē)輪安裝臂(72)上，第二支撐螺桿(32)外壁套設(shè)有螺紋配合的第二傳動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)齒輪(42)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自平衡裝備電動(dòng)跟蹤車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，第一傳動(dòng)齒輪(43)和第二傳動(dòng)齒輪位于同一平面上。