[發明專利]一種360度清潔設備在審
| 申請號: | 201711273861.7 | 申請日: | 2017-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN109864665A | 公開(公告)日: | 2019-06-11 |
| 發明(設計)人: | 茹紅超 | 申請(專利權)人: | 茹紅超 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 清潔設備 收集裝置 固定座 可變向 障礙傳感器 連通設備 電圈 可動 室內清潔機器人 速度控制功能 移動控制設備 移動通信設備 清潔機器人 位置傳感器 導通設備 方向保持 清潔過程 清潔環境 變向 后置 成像 懸空 銜接 靈活 | ||
1.一種360度清潔設備,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)前端設有可變向圈(3),所述可變向圈(3)兩側設有清潔設備(4),所述固定座(1)左前端、中間和右前端各設有識別障礙傳感器(5),所述識別障礙傳感器(5)的輸出端和總連通設備(9)的輸入端電性連接,所述可變向圈(3)后面設有收集裝置(6),所述收集裝置(6)一側設有位置傳感器(7),所述收集裝置(6)另一側設有移動控制設備(8),所述位置傳感器(7)的輸出端和移動控制設備(8)的輸出端與總連通設備(9)的輸入端電性連接,所述收集裝置(6)的后側設有可動電圈(18),所述可動電圈(18)的兩個輸入端分別與總連通設備(9)的輸出端和導通設備(12)的輸出端電性連接,所述總連通設備(9)設置在可動電圈(18)的后面,所述總連通設備(9)兩側設有移動通信設備(13),所述移動通信設備(13)的輸入端與總連通設備(9)的輸出端電性連接,所述移動通信設備(13)的輸出端與遠程控制終端(15)的輸入端電性連接,所述固定座(1)的尾部通過銜接設備(14)與后置電機(11)轉動連接,所述固定座(1)的尾部兩側設有后置清潔設備(10),所述銜接設備(14)設有導通設備(12),所述總連通設備(9)的輸出端與接收與反饋設備(16)的輸入端電性連接,所述接收與反饋設備(16)的輸出端與遠程控制終端(15)的輸入端電性連接,所述總連通設備(9)的輸出端與聲波光線警報傳感器(17)的輸入端電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種360度清潔設備,其特征在于:所述固定座(1)外圍設有抗撞裝置(2)。
3.根據權利要求1所述的一種360度清潔設備,其特征在于:所述移動控制設備(8)包括移動設備、轉向設備和變速設備。
4.根據權利要求1所述的一種360度清潔設備,其特征在于:所述總連通設備(9)為STEM32F103ZET6控制板。
5.根據權利要求1所述的一種360度清潔設備,其特征在于:所述移動接收設備(15)為手機或者電腦或者平板電腦。
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