[發明專利]一種360度清潔設備

在審

• 申請號: 201711273861.7
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109864665A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 茹紅超
• 申請（專利權）人: 茹紅超
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種360度清潔設備，包括固定座，所述固定座前端設有可變向圈，所述可變向圈兩側設有清潔設備，所述固定座左前端、中間和右前端各設有識別障礙傳感器，所述可變向圈后面設有收集裝置，所述收集裝置一側設有位置傳感器，所述收集裝置另一側設有移動控制設備，所述收集裝置的后側設有可動電圈，所述總連通設備設置在可動電圈的后面，所述總連通設備兩側設有移動通信設備，所述固定座的尾部兩側設有后置清潔設備，所述銜接設備設有導通設備，該室內清潔機器人，在清潔過程中的靈活變向，具有較好的方向保持及速度控制功能，三個識別障礙傳感器，防止清潔機器人特殊環境下作業發生的懸空摔損，該發明具有清潔環境、識別成像、躲避危險功能。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種360度清潔設備。

背景技術

現代人們提倡高質量生活，使得生活便捷化，智能化，智能清潔設備已經成為家庭用戶所能接受的一種設備。雖然該設備的功能并沒有設想的那么完美，但隨著時間發展以及科學技術研究，清潔設備在現在及未來仍有很好的發展前景。

發明內容

本發明的目的在于提供一種360度清潔設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種360度清潔設備，包括固定座，所述固定座前端設有可變向圈，所述可變向圈兩側設有清潔設備，所述固定座左前端、中間和右前端各設有識別障礙傳感器，所述識別障礙傳感器的輸出端和總連通設備的輸入端電性連接，所述可變向圈后面設有收集裝置，所述收集裝置一側設有位置傳感器，所述收集裝置另一側設有移動控制設備，所述位置傳感器的輸出端和移動控制設備的輸出端與總連通設備的輸入端電性連接，所述收集裝置的后側設有可動電圈，所述可動電圈的兩個輸入端分別與總連通設備的輸出端和導通設備的輸出端電性連接，所述總連通設備設置在可動電圈的后面，所述總連通設備兩側設有移動通信設備，所述移動通信設備的輸入端與總連通設備的輸出端電性連接，所述移動通信設備的輸出端與移動接收設備的輸入端電性連接，所述固定座的尾部通過銜接設備與后置電機轉動連接，所述固定座的尾部兩側設有后置清潔設備，所述銜接設備設有導通設備，所述總連通設備的輸出端與接收與反饋設備的輸入端電性連接，所述接收與反饋設備的輸出端與移動接收設備的輸入端電性連接，所述總連通設備的輸出端與聲波光線警報傳感器的輸入端電性連接。

優選的，所述固定座外圍設有抗撞裝置。

優選的，所述移動控制設備包括移動設備、轉向設備和變速設備。

優選的，所述總連通設備為STEM32F103ZET6控制板。

優選的，所述移動接收設備為手機或者電腦或者平板電腦。

本發明的技術效果和優點：該室內清潔機器人，以STM32F103ZET6控制板作為總連通設備，在固定座前端加置可變向圈，便于在清潔過程中的靈活變向，左右兩個轉向不同的清潔設備安裝在固定座的前兩側，在機器人行進過程進行掃刷清潔，將灰塵垃圾清掃至收集裝置中，在固定座左前端、中間和右前端各搭載一個識別障礙傳感器，用于機器人執行清潔任務過程中的避障，在機器人內部搭載了位置傳感器及移動控制設備，用于清潔機器人行進過程中的方向保持及速度控制。三個識別障礙傳感器，防止清潔機器人特殊環境下作業發生的懸空摔損，根據各模塊功能合理安排好模塊的位置，進而設計好機器人的底板。該發明完成3個主要功能：避障功能、清掃模式功能、地圖構建功能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的控制電路框圖示意圖；

圖3為本發明軌跡數學模型推算圖。