[發明專利]視障導航系統及其方法

有效

• 申請號: 201711273789.8
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108095987B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 邱全成
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01C11/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇;王寧

1.一種視障導航系統，其包含：

服務器端，包含：

獲取模塊，用于利用網絡服務取得施工信息和/或通過交通廣播取得即時路況信息；

處理模塊，用于將所述施工信息和/或所述即時路況信息依據其對應的地理位置進行分類處理；以及

發送模塊，用于將所述施工信息和/或所述即時路況信息依據其對應的地理位置進行發送；

多個路況信息傳輸裝置，每一所述路況信息傳輸裝置配置在路燈上，用于依據其所在地接收對應的所述施工信息和/或所述即時路況信息，并將所述施工信息和/或所述即時路況信息進行轉發；以及

至少一行動裝置，包含：

導航模塊，用于依據盲人的需求規劃導航路徑；

接收模塊，與所述導航路徑上的任一所述路況信息傳輸裝置連結，用于接收對應連結的任一所述路況信息傳輸裝置所發送的所述施工信息和/或所述即時路況信息，以使所述導航模塊依據所述接收模塊所接收到的所述施工信息和/或所述即時路況信息修正所述導航路徑；以及

語音模塊，用于將所述施工信息和/或所述即時路況信息轉換成語音信息提供給所述盲人，并將修正后的所述導航路徑轉換成即時語音引導消息給所述盲人；

所述視障導航系統還包含多個攝像裝置，所述攝像裝置與所述路燈至少以一對一配置，每一所述攝像裝置用于即時拍攝當前的路況影像并將所述路況影像與其對應的所述路燈的辨識標志傳輸至所述服務器端，所述獲取模塊分析每一所述攝像裝置所傳輸的所述路況影像以取得環境異常信息，所述發送模塊依據所述環境異常信息對應的所述攝像裝置所傳輸的所述路燈的所述辨識標志發送所述環境異常信息，接收所述環境異常信息的所述路況信息傳輸裝置將所述環境異常信息轉發至與其連結的所述至少一行動裝置，以使所述導航模塊依據所述環境異常信息修正所述導航路徑。

2.如權利要求1所述的視障導航系統，其特征在于，所述視障導航系統還包含多個充電裝置，所述充電裝置與所述路燈以一對一配置，所述至少一行動裝置還包含電力模塊與定位模塊，所述電力模塊用于判斷所述至少一行動裝置的電力是否充足，所述定位模塊用于提供所述至少一行動裝置的位置信號，當所述電力模塊判斷所述至少一行動裝置的電力不足時傳輸充電信號給所述服務器端，所述處理模塊依據所述至少一行動裝置的所述位置信號判斷所述至少一行動裝置的周圍是否存在任一所述充電裝置，當所述處理模塊判斷所述至少一行動裝置的周圍存在任一所述充電裝置時，控制所述至少一行動裝置的周圍存在的任一所述充電裝置傳輸電力信號給所述至少一行動裝置的所述電力模塊。

3.如權利要求2所述的視障導航系統，其特征在于，所述定位模塊通過GPS衛星定位、基地臺定位或WiFi定位提供所述至少一行動裝置的所述位置信號。