[發明專利]一種電梯曳引繩監測裝置和方法

有效

• 申請號: 201711273675.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108016964B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉思琪;葉偉豪;葉劍雄;唐理紅;曾群君;張靈
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 周端儀;郭蕓

1.一種電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：包括第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、第一支撐裝置、第二支撐裝置、底座、設置在底座上的可沿水平方向移動的導向輪、測量曳引繩包角的角度儀以及分別測量從曳引輪引出的兩根曳引繩的壓緊力的第一拉力傳感器和第二拉力傳感器；所述曳引繩依次繞過所述導向輪、所述第二支撐裝置、所述曳引輪、所述第一支撐裝置和所述導向輪；第一伸縮裝置與第二伸縮裝置相對設置，所述第一伸縮裝置伸縮將所述第一支撐裝置移動到與所述曳引繩貼緊，通過設置在所述第一伸縮裝置上的角度儀來測量包角；所述第二伸縮裝置從所述曳引輪一端引出到所述曳引繩的位置，所述導向輪左右移動調節從所述曳引輪另一端引出到所述曳引繩的位置，從而改變包角θ；所述第一支撐裝置與所述第一伸縮裝置的伸縮端鉸接，所述第二支撐裝置與所述第二伸縮裝置的伸縮端鉸接；所述導向輪設置在所述第一支撐裝置的下方。

2.根據權利要求1所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：所述第一伸縮裝置與所述第二伸縮裝置均包括傳動裝置、齒輪和連桿，所述傳動裝置與所述齒輪嚙合，所述連桿一端與所述齒輪鉸接，另一端與所述支撐裝置鉸接。

3.根據權利要求2所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：所述連桿為可伸縮連桿，包括依次連接的第一連桿、氣壓變形機構和第二連桿。

4.根據權利要求3所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：所述氣壓變形機構包括氣囊以及附著在氣囊上的支架。

5.根據權利要求2所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：所述傳動裝置為齒條或鏈條，所述齒條或鏈條與所述齒輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：所述第一伸縮裝置與所述第二伸縮裝置共用同一個齒條或鏈條。

7.根據權利要求1所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：所述第一支撐裝置與所述第二支撐裝置均包括供曳引繩依次繞過的第一支撐輪、第二支撐輪、將第一支撐輪與第二支撐輪連接的機架、將曳引繩壓緊的測試輪以及帶動第二支撐輪移動的第一同步帶，所述測試輪設置在第一支撐輪與第二支撐輪之間，所述測試輪為具有不同半徑的凸輪；和/或；還包括帶動測試輪移動的同步帶，所述測試輪設置在同步帶上，所述同步帶平行所述第一支撐輪與所述第二支撐輪之間的連線。

8.根據權利要求1所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：所述底座上設置絲桿，所述導向輪上設置與絲桿螺紋連接的導向座；和/或；在所述曳引繩上還設置有伸縮機構，所述伸縮機構為液壓伸縮機構。

9.一種電梯曳引繩監測方法，采用權利要求1-8任意一項所述的電梯曳引繩監測裝置，其特征在于：包括以下步驟：

(1)將曳引繩依次繞過導向輪、第二支撐裝置、曳引輪、第一支撐裝置和導向輪，導向輪上連接轎廂，繞過導向輪的曳引繩連接對重塊，將第一拉力傳感器安裝在導向輪與曳引輪之間的曳引繩上，將第二拉力傳感器安裝在導向輪與曳引輪之間的曳引繩上；

(2)通過第二伸縮裝置和導向輪調節包角；第一伸縮裝置與第二伸縮裝置均包括傳動裝置、齒輪和連桿，傳動裝置與齒輪嚙合，連桿一端與齒輪鉸接，另一端與支撐裝置鉸接，傳動裝置為齒條或鏈條，齒條或鏈條與齒輪嚙合；連桿為可伸縮連桿，包括依次連接的第一連桿、氣壓變形機構和第二連桿；通過第二伸縮裝置的齒條或氣壓變形機構調節從曳引輪一端引出的曳引繩的位置，通過導向輪左右移動調節從曳引輪另一端引出的曳引繩的位置，從而改變包角θ；

(3)通過第一伸縮裝置伸縮將第一支撐裝置移動到與曳引繩貼緊，通過設置在伸縮裝置上的角度儀來測量包角；

(4)將測試輪壓緊曳引繩，使曳引繩產生變形彎曲，通過第一拉力傳感器測量P1，通過第二拉力傳感器測量P2；

步驟(4)包括以下步驟：

(41)將第一拉力傳感器夾持于靜止鋼絲繩的確定位置，測試輪(34)為具有不同半徑的凸輪，凸輪由兩個不同半徑的半圓柱拼接組成，測試輪其中一半圓柱壓緊曳引繩，此圓柱的半徑為r1，測出鋼絲繩位移為d1，通過第一拉力傳感器測量壓緊力為P1，第一支撐輪(31)與第二支撐輪(32)之間的距離為l1；

(42)移動第二支撐輪至第一支撐輪與第二支撐輪之間的距離為l2，l2≠l1，將測試輪旋轉至另一半圓柱壓緊曳引繩，此圓柱的半徑為r2，測出鋼絲繩位移為d2，d2＝d1+(r2-r1)，通過第二拉力傳感器測量壓緊力為P2，第一支撐輪與第二支撐輪之間的距離為l2；

(43)通過公式(1)和(2)計算d1和d2：將得到的d1和d2代入式(3)得到T1的值，通過同樣的方法測量與對重連接的曳引繩的張力T2；

P1/d1＝P2/d2???????????????????????????????????????????????????(1)；

d2＝d1+(r2-r1)???????????????????????????????????????????????(2)；

T1＝P1P2(l1-l2)/4(P2d1-P1d2)?????????????????????????????????????(3)；

(5)通過公式f＝1/b?ln(T1/T2)計算曳引力的當量的摩擦系數，b為所述曳引繩與所述曳引輪之間的包角的弧度。