[發明專利]一種超薄汽車搬運設備

在審

• 申請號: 201711272095.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109866843A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 鄭瑜
• 申請（專利權）人: 上海喬戈自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;E04H6/06;E04H6/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種汽超薄汽車搬運設備，可用于停車庫和汽車制造廠的汽車搬運使用。包括驅動車、從動車和伸縮機構，驅動車與從動車通過伸縮機構連接到一起，伸縮機構可以調節從動車的位置，以適應不同車型的軸距。驅動車與從動車結構相似，均設有夾桿機構和頂升機構，不同的是驅動車設有一對驅動輪和一對從動輪，而從動車設有兩對從動輪，搬運設備可實現直行運動、轉彎運動和原地轉向運動。取車動作包含：1)搬運設備鉆到汽車底部；2)檢測汽車四個車輪的位置，對中并調整從動車與后輪的位置；3)絲杠驅動夾桿機構與頂升機構同時工作，將汽車抬離地面一定的高度；4)根據后臺指令規劃好的路徑將車送到指定車位。此種汽車搬運設備具有兩大明顯優勢：一是設備更薄，可直接潛伏到汽車底部將輪胎托起，不需要在地面增加支架；二是越障能力強，離地高度達到3cm以上，可適應室內與室外等不同工作環境的汽車搬運工作。

技術領域：

本發明涉及一種超薄汽車搬運設備，適用于整車物流與停車庫技術領域。

背景技術：

隨著我國汽車工業的高速發展，汽車制造廠的產能逐年攀升，汽車物流區的場地求要也越來越大，汽車廠需要大量的專職司機將下線的汽車開到指定泊位，汽車發運又要將汽車從泊位開出。隨著人工成本的提高與城市土地資源緊缺，各大汽車廠和汽車物流園對于自動搬運與密集停車的需求越來越緊迫。

傳統的汽車搬運設備有梳齒搬運器和抱夾輪搬運器兩類。梳齒型搬運器在原理上要求汽車要被架起一定的高度，因此需要在車位上布置大量的支架，對于現有停車場改造的成本昂貴，另外由于支架的存在導致汽車無法再由人工泊車。抱夾輪搬運器厚度通常在110～130mm，夾桿端部需要增加承載車輪，對地面要求較高，無法在平面停車場使用，夾桿傳動裝置布置不合理導致搬運器內部空間狹小，無法在搬運器內布置電池及導航元件，即無法實現汽車搬運AGV的功能。

發明內容：

本發明的目的是提供一種超薄汽車搬運設備，不再需要使用支架，可直接將停在地面的汽車托起，頂升后搬運設備離地高度可以達到3cm以上，解決上述停車場自動化改造成本高、越障能力差的缺點。該搬運設備內部機構布置緊湊，有較大的空間來布置電池等器件，可以根據客戶需求改造成停車AGV。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供的一種超薄汽車搬運設備，可用于停車庫和汽車制造廠的汽車搬運使用，包括：一對驅動車、從動車和伸縮機構，所述驅動車與從動車通過伸縮機構連接到一起，所述驅動車包括車架、夾桿機構、偏心軸頂升機構、驅動輪部分和從動輪部分，所述從動車包括車架、夾桿機構、偏心軸頂升機構、從動輪部分。

在其中一個實施例中，所述驅動車設有一對驅動車輪和一對從動車輪，所述從動車設有兩對從動車輪，所述汽車搬運設備可以實現直線運動、轉彎運動和原地轉向運動等動作。

在其中一個實施例中，包括：滑動板、設于滑動板上的夾桿、固定于滑動板上的滑塊、固定于滑動板上的螺母，固定于所述車體上的導軌、設于所述車體上的驅動絲杠、連接車體與夾桿的連桿，

所述夾桿端部設有銷軸，可沿所述滑動板端部銷孔轉動，

所述夾桿與連桿、滑動板構成曲柄-滑塊機構，所述驅動絲桿帶動所述滑動板沿所述導軌做直線運動，所述夾桿同時繞所述連桿銷孔與所述滑動板銷孔做平動。

在其中一個實施例中，所述驅動絲杠包含一對左右旋絲杠，所述絲杠左右旋部分分別對應一個滑動板，兩個所述滑動板為反向運動，所述反向運動滑動板帶動兩個擺桿做反向轉動。

在其中一個實施例中，所述偏心軸頂升機構，包括：滑動板、固定于滑動板上的驅動鏈條、偏心軸、支承在偏心軸上的車輪安裝支架、固定于偏心軸上的驅動鏈輪、固定于偏心軸上的同步鏈輪和同步鏈條。