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[發明專利]一種超薄汽車搬運設備在審

專利信息
申請號: 201711272095.2 申請日: 2017-12-05
公開(公告)號: CN109866843A 公開(公告)日: 2019-06-11
發明(設計)人: 鄭瑜 申請(專利權)人: 上海喬戈自動化科技有限公司
主分類號: B62D63/02 分類號: B62D63/02;B62D63/04;E04H6/06;E04H6/12
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 200000 上海市浦東*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 從動車 汽車搬運 驅動車 伸縮機構 搬運設備 頂升機構 夾桿機構 從動輪 汽車 汽車制造廠 后臺指令 絲杠驅動 原地轉向 越障能力 直行運動 轉彎運動 后輪 驅動輪 停車庫 車位 可用 取車 抬離 托起 支架 軸距 輪胎 車輪 車型 室外 室內 檢測 規劃
【權利要求書】:

1.一種超薄汽車搬運設備,可用于停車庫和汽車制造廠的汽車搬運使用,其特征在于,包括:一對驅動車、從動車和伸縮機構,所述驅動車與從動車通過伸縮機構連接到一起,

所述驅動車包括車架、夾桿機構、偏心軸頂升機構、驅動輪部分和從動輪部分,

所述從動車包括車架、夾桿機構、偏心軸頂升機構、從動輪部分。

2.根據權利要求1所述的汽車搬運設備,其特征在于,所述驅動車設有一對驅動車輪和一對從動車輪,所述從動車設有兩對從動車輪,所述汽車搬運設備可以實現直線運動、轉彎運動和原地轉向運動等動作。

3.根據權利要求1所述的夾桿機構,其特征在于,包括:滑動板、設于滑動板上的夾桿、固定于滑動板上的滑塊、固定于滑動板上的螺母,固定于所述車體上的導軌、設于所述車體上的驅動絲杠和連接車體與夾桿的連桿,

所述夾桿端部設有銷軸,可沿所述滑動板端部銷孔轉動,

所述夾桿與連桿、滑動板構成曲柄-滑塊機構,所述驅動絲桿帶動所述滑動板沿所述導軌做直線運動,所述夾桿同時繞所述連桿銷孔與所述滑動板銷孔做平動。

4.根據權利要求3所述的夾桿機構,其特征在于,所述驅動絲杠包含一對左右旋絲杠,所述絲杠左右旋部分分別對應一個滑動板,兩個所述滑動板為反向運動,所述反向運動滑動板帶動兩個擺桿做反向轉動。

5.根據權利要求4所述的偏心軸頂升機構,其特征在于,包括:滑動板、固定于滑動板上的驅動鏈條、偏心軸、支承在偏心軸上的車輪安裝支架、固定于偏心軸上的驅動鏈輪、固定于偏心軸上的同步鏈輪和同步鏈條。

6.根據權利要求5所述的偏心軸頂升機構和權利要求4所述的驅動絲杠,其特征在于,所述驅動絲杠帶動所述滑動板做反向運動,所述滑動板牽引所述驅動鏈條帶動所述驅動鏈輪轉動,所述驅動鏈輪帶動所述偏心軸轉動,所述同步鏈輪和鏈條用于保證兩根所述偏心軸做同步轉動,所述偏心軸轉動帶動所述車輪安裝支架在豎直方向產生位移,實現頂升功能。

7.根據權利要求1所述的伸縮機構,其特征在于,所述伸縮機構用于調節所述從動車與所述驅動車之間的距離,用于適應不同軸距的汽車車型。

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