[發明專利]基于電動離合的多輸出軸變速箱

有效

• 申請號: 201711271397.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108036029B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 許正昊;平昊;劉穎卓;趙賽;張小龍;徐興中;何瑩瑩;周愿愿;張學亮;余泓波
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: F16H3/085
• 分類號: F16H3/085;F16H61/32;A01D46/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明提供的一種基于電動離合的多輸出軸變速箱，包括：變向傳動箱，所述變速傳動箱與風機模塊連接；變速傳動箱，所述變速傳動箱與所述變向傳動箱連接；主傳動箱，所述主傳動箱與所述變速傳動箱連接，所述主傳動箱與行走模塊及采摘模塊連接。與現有技術相比，本發明的有益效果如下：通過控制系統對電機以及電磁離合器控制其運動使得變速箱與車輛的行走模塊、采摘模塊、風機模塊的傳動進行分離和貼合；采用變向傳動箱來對風機模塊進行傳動，采用變速傳動箱來控制變速箱的傳動比、采用主傳動箱對行走模塊、采摘模塊進行傳動，可以滿足中型采棉機的傳動要求。

技術領域

本發明涉及農業機械領域的傳動設備，具體是一種基于電動離合的多輸出軸變速箱。

背景技術

隨著人力資源的短缺以及用工成本的上升，在棉花種植行業中迫切需要解決機械采摘的問題。中型采棉機由于它成本低、易于操控、便于維修等特點已得到各地政府及各大農機生產企業的重視以及推廣。中型采棉機在工作時需要行走模塊、采摘模塊、風機模塊這三個模塊同時運動，且行走模塊以及采摘模塊的運動需要按照一定的比例進行配合。因此對變速箱的配合精度、結構大小以及控制精度有較高的要求。

由于中型采棉機在工作時需要行走模塊、采摘模塊、風機模塊這三個模塊同時運動，現有技術沒有適用于此類中型采棉機的變速箱設備，目前采用主發動機和副發動機的聯合傳動的模式，在主發動機和副發動機聯合傳動時，傳動系統會出現傳動配合精度不高，產品結構過大、控制精度等問題。由于傳動系統帶來的問題導致設備采摘效率低、成本高。

為了滿足某中型采棉機的傳動要求，需要設計一種基于電動離合的多輸出軸變速箱，編制好變速箱控制程序后，由系統控制變速箱電機對變速箱進行換擋操作，達到改變各輸出軸傳動比的作用。目前沒有發現同本發明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資料。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種達到改變各輸出軸傳動比的基于電動離合的多輸出軸變速箱。

為解決上述技術問題，本發明提供的一種基于電動離合的多輸出軸變速箱，包括：變向傳動箱，所述變速傳動箱與風機模塊連接；變速傳動箱，所述變速傳動箱與所述變向傳動箱連接；主傳動箱，所述主傳動箱與所述變速傳動箱連接，所述主傳動箱與行走模塊及采摘模塊連接；其中所述主傳動箱包括：輸入機構；聯動單元，所述聯動單元與所述輸入機構聯動；第一輸出機構，所述第一輸出機構與所述聯動單元聯動，所述第一輸出機構與所述采摘模塊連接；第二輸出機構，所述第二輸出機構與所述聯動單元聯動，所述第二輸出機構與所述行走模塊連接；控制單元，所述控制單元與所述聯動單元連接；伺服電機，所述伺服電機分別與所述控制單元及所述變向傳動箱連接。

優選地，所述聯動單元包括第一聯動機構及第二聯動機構；其中所述第一聯動機構與所述第一輸出機構聯動；所述第二聯動機構分別與所述輸入機構、所述第二輸出機構及所述第一聯動機構聯動。

優選地，所述第二聯動機構包括：第三主傳動箱軸；第六主傳動箱齒輪，所述第六主傳動箱齒輪套設在所述第三主傳動箱軸外側，所述第六主傳動箱齒輪與所述輸入機構及所述第一聯動機構聯動；第三主傳動箱齒輪，所述第三主傳動箱齒輪套設在所述第三主傳動箱軸外側，所述第三主傳動箱齒輪與所述第二輸出機構聯動。

優選地，所述輸入機構包括：第五主傳動箱軸，所述第五主傳動箱軸的一端與所述變速傳動箱連接；第七主傳動箱齒輪，所述第七主傳動箱齒輪套設在所述第五主傳動箱軸外側，所述第七主傳動箱齒輪與所述第六主傳動箱齒輪嚙合。

優選地，所述第二輸出機構包括：第四主傳動箱軸，所述第四主傳動箱軸的一端與所述行走模塊連接；第四主傳動箱齒輪，所述第四主傳動箱齒輪套設在所述第四主傳動箱軸外側，所述第四主傳動箱齒輪與所述第三主傳動箱齒輪嚙合。