[發(fā)明專利]基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711271397.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108036029B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許正昊;平昊;劉穎卓;趙賽;張小龍;徐興中;何瑩瑩;周愿愿;張學(xué)亮;余泓波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天精密機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): F16H3/085
• 分類號(hào): F16H3/085;F16H61/32;A01D46/14
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，包括：

變向傳動(dòng)箱，所述變速傳動(dòng)箱與風(fēng)機(jī)模塊連接；

變速傳動(dòng)箱，所述變速傳動(dòng)箱與所述變向傳動(dòng)箱連接；

主傳動(dòng)箱，所述主傳動(dòng)箱與所述變速傳動(dòng)箱連接，所述主傳動(dòng)箱與行走模塊及采摘模塊連接；其中

所述主傳動(dòng)箱包括：

輸入機(jī)構(gòu)；

聯(lián)動(dòng)單元，所述聯(lián)動(dòng)單元與所述輸入機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；

第一輸出機(jī)構(gòu)，所述第一輸出機(jī)構(gòu)與所述聯(lián)動(dòng)單元聯(lián)動(dòng)，所述第一輸出機(jī)構(gòu)與所述采摘模塊連接；

第二輸出機(jī)構(gòu)，所述第二輸出機(jī)構(gòu)與所述聯(lián)動(dòng)單元聯(lián)動(dòng)，所述第二輸出機(jī)構(gòu)與所述行走模塊連接；

控制單元，所述控制單元與所述聯(lián)動(dòng)單元連接；

伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)分別與所述控制單元及所述變向傳動(dòng)箱連接；

所述聯(lián)動(dòng)單元包括第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中

所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一輸出機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；

所述第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述輸入機(jī)構(gòu)、所述第二輸出機(jī)構(gòu)及所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；

所述第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第三主傳動(dòng)箱軸；

第六主傳動(dòng)箱齒輪，所述第六主傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第三主傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第六主傳動(dòng)箱齒輪與所述輸入機(jī)構(gòu)及所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；

第三主傳動(dòng)箱齒輪，所述第三主傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第三主傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第三主傳動(dòng)箱齒輪與所述第二輸出機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述輸入機(jī)構(gòu)包括：

第五主傳動(dòng)箱軸，所述第五主傳動(dòng)箱軸的一端與所述變速傳動(dòng)箱連接；

第七主傳動(dòng)箱齒輪，所述第七主傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第五主傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第七主傳動(dòng)箱齒輪與所述第六主傳動(dòng)箱齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第二輸出機(jī)構(gòu)包括：

第四主傳動(dòng)箱軸，所述第四主傳動(dòng)箱軸的一端與所述行走模塊連接；

第四主傳動(dòng)箱齒輪，所述第四主傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第四主傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第四主傳動(dòng)箱齒輪與所述第三主傳動(dòng)箱齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第二主傳動(dòng)箱軸；

第五主傳動(dòng)箱齒輪，所述第五主傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第二主傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第五主傳動(dòng)箱齒輪與所述第六主傳動(dòng)箱齒輪嚙合；

第二主傳動(dòng)箱齒輪，所述第二主傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第二主傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第二主傳動(dòng)箱齒輪與所述第一輸出機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第一輸出機(jī)構(gòu)包括：

第一主傳動(dòng)箱軸，所述第一主傳動(dòng)箱軸的一端與所述采摘模塊連接；

第一主傳動(dòng)箱齒輪，所述第一主傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第一主傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第一主傳動(dòng)箱齒輪與所述第二主傳動(dòng)箱齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述控制單元包括第一控制機(jī)構(gòu)及第二控制機(jī)構(gòu)；其中

所述第一控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一控制機(jī)構(gòu)包括第一撥叉軸及第一撥叉器；

所述第二控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二控制機(jī)構(gòu)包括第二撥叉軸及第二撥叉器；

所述伺服電機(jī)分別與所述第一撥叉軸及所述第二撥叉軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述變向傳動(dòng)箱包括：

第一變向傳動(dòng)箱軸，所述第一變向傳動(dòng)箱軸與所述變速傳動(dòng)箱連接；

第一變向傳動(dòng)箱齒輪，所述第一變向傳動(dòng)箱齒輪套設(shè)在所述第一變向傳動(dòng)箱軸外側(cè)；

第二變向傳動(dòng)箱軸，所述第二變向傳動(dòng)箱軸的一端與所述風(fēng)機(jī)模塊連接；

第二變向傳動(dòng)箱錐齒輪，所述第二變向傳動(dòng)箱錐齒輪套設(shè)在所述第二變向傳動(dòng)箱軸外側(cè)，所述第二變向傳動(dòng)箱錐齒輪與所述第一變向傳動(dòng)箱齒輪嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于電動(dòng)離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第二變向傳動(dòng)箱軸的一端通過(guò)電磁離合器與所述風(fēng)機(jī)模塊連接；其中

所述伺服電機(jī)與所述電磁離合器連接。