[發明專利]基于電動離合的多輸出軸變速箱

有效

• 申請號: 201711271397.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108036029B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 許正昊;平昊;劉穎卓;趙賽;張小龍;徐興中;何瑩瑩;周愿愿;張學亮;余泓波
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: F16H3/085
• 分類號: F16H3/085;F16H61/32;A01D46/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，包括：

變向傳動箱，所述變速傳動箱與風機模塊連接；

變速傳動箱，所述變速傳動箱與所述變向傳動箱連接；

主傳動箱，所述主傳動箱與所述變速傳動箱連接，所述主傳動箱與行走模塊及采摘模塊連接；其中

所述主傳動箱包括：

輸入機構；

聯動單元，所述聯動單元與所述輸入機構聯動；

第一輸出機構，所述第一輸出機構與所述聯動單元聯動，所述第一輸出機構與所述采摘模塊連接；

第二輸出機構，所述第二輸出機構與所述聯動單元聯動，所述第二輸出機構與所述行走模塊連接；

控制單元，所述控制單元與所述聯動單元連接；

伺服電機，所述伺服電機分別與所述控制單元及所述變向傳動箱連接；

所述聯動單元包括第一聯動機構及第二聯動機構；其中

所述第一聯動機構與所述第一輸出機構聯動；

所述第二聯動機構分別與所述輸入機構、所述第二輸出機構及所述第一聯動機構聯動；

所述第二聯動機構包括：

第三主傳動箱軸；

第六主傳動箱齒輪，所述第六主傳動箱齒輪套設在所述第三主傳動箱軸外側，所述第六主傳動箱齒輪與所述輸入機構及所述第一聯動機構聯動；

第三主傳動箱齒輪，所述第三主傳動箱齒輪套設在所述第三主傳動箱軸外側，所述第三主傳動箱齒輪與所述第二輸出機構聯動。

2.根據權利要求1所述的基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述輸入機構包括：

第五主傳動箱軸，所述第五主傳動箱軸的一端與所述變速傳動箱連接；

第七主傳動箱齒輪，所述第七主傳動箱齒輪套設在所述第五主傳動箱軸外側，所述第七主傳動箱齒輪與所述第六主傳動箱齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第二輸出機構包括：

第四主傳動箱軸，所述第四主傳動箱軸的一端與所述行走模塊連接；

第四主傳動箱齒輪，所述第四主傳動箱齒輪套設在所述第四主傳動箱軸外側，所述第四主傳動箱齒輪與所述第三主傳動箱齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第一聯動機構包括：

第二主傳動箱軸；

第五主傳動箱齒輪，所述第五主傳動箱齒輪套設在所述第二主傳動箱軸外側，所述第五主傳動箱齒輪與所述第六主傳動箱齒輪嚙合；

第二主傳動箱齒輪，所述第二主傳動箱齒輪套設在所述第二主傳動箱軸外側，所述第二主傳動箱齒輪與所述第一輸出機構聯動。

5.根據權利要求4所述的基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第一輸出機構包括：

第一主傳動箱軸，所述第一主傳動箱軸的一端與所述采摘模塊連接；

第一主傳動箱齒輪，所述第一主傳動箱齒輪套設在所述第一主傳動箱軸外側，所述第一主傳動箱齒輪與所述第二主傳動箱齒輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述控制單元包括第一控制機構及第二控制機構；其中

所述第一控制機構設置在所述第一聯動機構上，所述第一控制機構包括第一撥叉軸及第一撥叉器；

所述第二控制機構設置在所述第二聯動機構上，所述第二控制機構包括第二撥叉軸及第二撥叉器；

所述伺服電機分別與所述第一撥叉軸及所述第二撥叉軸連接。

7.根據權利要求6所述的基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述變向傳動箱包括：

第一變向傳動箱軸，所述第一變向傳動箱軸與所述變速傳動箱連接；

第一變向傳動箱齒輪，所述第一變向傳動箱齒輪套設在所述第一變向傳動箱軸外側；

第二變向傳動箱軸，所述第二變向傳動箱軸的一端與所述風機模塊連接；

第二變向傳動箱錐齒輪，所述第二變向傳動箱錐齒輪套設在所述第二變向傳動箱軸外側，所述第二變向傳動箱錐齒輪與所述第一變向傳動箱齒輪嚙合。

8.根據權利要求7所述的基于電動離合的多輸出軸變速箱，其特征在于，所述第二變向傳動箱軸的一端通過電磁離合器與所述風機模塊連接；其中

所述伺服電機與所述電磁離合器連接。