[發明專利]控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法、調整方法及測量裝置

有效

• 申請號: 201711271224.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109883698B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 胡英貝;李副來;馬德峰;楊晨;楊虎;孫北奇
• 申請（專利權）人: 洛陽軸承研究所有限公司
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04;G01C19/16;G01C25/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本發明涉及軸承測試技術領域，特別涉及控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法、調整方法及測量裝置。本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法采用間接測量的方式，首先通過拆除彈性件或擋環后，以端蓋與壓桿的軸肩、定位結構相接觸時壓桿上測量點與基準點之間的距離作為基準值，然后裝上彈性件和/或擋環，壓桿上測量點與基準點之間的距離達到基準值時承受的壓力為測量預緊力，通過比較測量預緊力與標準預緊力，可以對控制力矩陀螺的軸系進行研修調整，提高裝配的合格率，解決了目前的控制力矩陀螺裝配方法裝配合格率低的問題。

技術領域

本發明涉及軸承測試技術領域，特別涉及控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法、調整方法及測量裝置。

背景技術

大型控制力矩陀螺是航天器中姿態控制的核心部件，大型控制力矩陀螺通常在高速旋轉的狀態下運行，為了保證大型控制力矩陀螺在高速運轉中的旋轉精度和軸系剛度，保證運轉時的振動、噪聲處于優化狀態，需要對大型控制力矩陀螺軸端單元內的裝配軸承施加一定的軸向載荷，施加載荷的過程中可以使軸承軸向和徑向都能夠得到正確的定位從而提高軸系的旋轉精度和軸承剛性，減少軸承軸向和徑向的竄動量，降低軸承部位的振動和噪音，從而提高軸承內部負荷分布的合理性和軸承的使用壽命，有利于防止大型控制力矩陀螺中軸承在高速輕負荷運轉時，滾動體的自旋和公轉的打滑現象。高精度的加載還能夠防止發射等過程中振動、沖擊對大型控制力矩陀螺中零件的損傷，減小磨損。目前大型控制力矩陀螺裝配過程中通過工件的加工尺寸保證裝配精度，工人勞動強度大且裝配合格率低。

發明內容

本發明的目的是提供一種控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法，以解決目前的控制力矩陀螺裝配方法裝配合格率低的問題。另外，本發明的目的還在于提供一種實現上述方法的控制力矩陀螺軸系預緊力測量裝置；本發明的目的還在于提供一種使用上述測量方法的調整方法。

為實現上述目的，本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法的第一種技術方案包括以下步驟：1）首先裝配控制力矩陀螺一端的第一軸端單元，然后將控制力矩陀螺另一端的第二軸端單元的殼體內的彈性件和/或擋環拆除，使第二軸端單元處于自由狀態，將第二軸端單元的端蓋套裝至壓桿上；2）設定一個與測量裝置的位置相對固定的基準點，對第一軸端單元施力使壓桿的軸肩與第二軸端單元的端蓋接觸，同時使第二軸端單元的端蓋與測量裝置的定位結構接觸，在壓桿上選取測量點，記錄此時壓桿上的測量點與基準點在控制力矩陀螺軸向上的距離為基準值；3）將彈性件和/或擋環裝配至第二軸端單元上，將第二軸端單元的端蓋套裝至壓桿上，對第一軸端單元施力使壓桿上測量點與基準點之間的距離達到基準值，即此時第二軸端單元的端蓋的兩側分別與壓桿的軸肩、測量裝置的定位結構接觸，此時對第一軸端單元所施加的力即是測量預緊力。

本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法的第二種技術方案為：在本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法的第一種技術方案的基礎上，在步驟1）中，第二軸端單元的端蓋通過鎖緊螺母裝配在壓桿上并與壓桿的軸肩壓緊配合。端蓋不會掉落，方便操作，同時提高測量精度。

本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法的第三種技術方案為：在本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法的第一種技術方案的基礎上，在步驟1）中，第二軸端單元的端蓋通過端蓋螺釘固定在第二軸端單元的殼體上。方便操作，端蓋與第二軸端單元的殼體能夠正確對準，提高測量精度。

本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法的第四種技術方案為：在本發明的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法的第一種或第二種或第三種技術方案的基礎上，在步驟3）中，第二軸端單元的端蓋通過端蓋螺釘固定在第二軸端單元的殼體上。方便操作，端蓋與第二軸端單元的殼體能夠正確對準，準確模擬使用工況，提高測量精度。