[發明專利]控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法、調整方法及測量裝置

有效

• 申請號: 201711271224.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109883698B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 胡英貝;李副來;馬德峰;楊晨;楊虎;孫北奇
• 申請（專利權）人: 洛陽軸承研究所有限公司
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04;G01C19/16;G01C25/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法，其特征在于，包括以下步驟：1）首先裝配控制力矩陀螺一端的第一軸端單元，然后將控制力矩陀螺另一端的第二軸端單元的殼體內的彈性件和/或擋環拆除，使第二軸端單元處于自由狀態，將第二軸端單元的端蓋套裝至壓桿上；第二軸端單元的端蓋通過端蓋螺釘固定在第二軸端單元的殼體上；2）設定一個與測量裝置的位置相對固定的基準點，對第一軸端單元施力使壓桿的軸肩與第二軸端單元的端蓋接觸，同時使第二軸端單元的端蓋與測量裝置的定位結構接觸，在壓桿上選取測量點，記錄此時壓桿上的測量點與基準點在控制力矩陀螺軸向上的距離為基準值；3）將彈性件和/或擋環裝配至第二軸端單元上，將第二軸端單元的端蓋套裝至壓桿上，對第一軸端單元施力使壓桿上測量點與基準點之間的距離達到基準值，即此時第二軸端單元的端蓋的兩側分別與壓桿的軸肩、測量裝置的定位結構接觸，此時對第一軸端單元所施加的力即是測量預緊力；實現所述測量方法的測量裝置包括支撐架，支撐架上設有用于定位支撐控制力矩陀螺的支撐裝置和用于對控制力矩陀螺軸向加載的軸向加載系統，支撐架上還設有用于測量壓桿位移的位移測量裝置，位移測量裝置與軸向加載系統相對設置，支撐裝置包括用于與控制力矩陀螺的一軸端單元端蓋定位配合的定位結構；所述支撐裝置包括設置在支撐架底部用于支撐軸端單元的氣浮托舉滑塊和用于支撐旋轉質量本體的旋轉托舉裝置；所述氣浮托舉滑塊包括左托舉滑塊和右托舉滑塊，所述旋轉托舉裝置處于兩個托舉滑塊之間。

2.根據權利要求1所述的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法，其特征在于：在步驟1）中，第二軸端單元的端蓋通過鎖緊螺母裝配在壓桿上并與壓桿的軸肩壓緊配合。

3.根據權利要求1或2所述的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法，其特征在于：在步驟3）中，第二軸端單元的端蓋通過端蓋螺釘固定在第二軸端單元的殼體上。

4.根據權利要求1或2所述的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法，其特征在于：在步驟3）中，對第一軸端單元施力時首先施加一個預作用力，使第二軸端單元端蓋與測量裝置的定位結構接觸，然后對第二軸端單元持續加力使壓桿上測量點與基準點之間的距離達到基準值。

5.根據權利要求1或2所述的控制力矩陀螺軸系預緊力測量方法，其特征在于：通過位移傳感器測量測量點與基準點之間距離，選取位移傳感器所在位置為基準點，在壓桿上朝向位移傳感器的端面上選取測量點。

6.控制力矩陀螺軸系預緊力調整方法，其特征在于，包括以下步驟：1）首先裝配控制力矩陀螺一端的第一軸端單元，然后將控制力矩陀螺另一端的第二軸端單元的殼體內的彈性件和/或擋環拆除，使第二軸端單元處于自由狀態，將第二軸端單元的端蓋套裝至壓桿上；第二軸端單元的端蓋通過端蓋螺釘固定在第二軸端單元的殼體上；2）設定一個與測量裝置的位置相對固定的基準點，對第一軸端單元施力使壓桿的軸肩與第二軸端單元的端蓋接觸，同時使第二軸端單元的端蓋與測量裝置的定位結構接觸，在壓桿上選取測量點，記錄此時壓桿上的測量點與基準點在控制力矩陀螺軸向上的距離為基準值；3）將彈性件和/或擋環裝配至第二軸端單元上，將第二軸端單元的端蓋套裝至壓桿上，對第一軸端單元施力使壓桿上測量點與基準點之間的距離達到基準值，即此時第二軸端單元的端蓋的兩側分別與壓桿的軸肩、測量裝置的定位結構接觸，此時對第一軸端單元所施加的力即是測量預緊力，4）比較測量預緊力與設定的標準預緊力，通過修正軸系組件調整測量預緊力的值，直到測量預緊力與設定的標準預緊力一致；實現所述調整方法的測量裝置包括支撐架，支撐架上設有用于定位支撐控制力矩陀螺的支撐裝置和用于對控制力矩陀螺軸向加載的軸向加載系統，支撐架上還設有用于測量壓桿位移的位移測量裝置，位移測量裝置與軸向加載系統相對設置，支撐裝置包括用于與控制力矩陀螺的一軸端單元端蓋定位配合的定位結構；所述支撐裝置包括設置在支撐架底部用于支撐軸端單元的氣浮托舉滑塊和用于支撐旋轉質量本體的旋轉托舉裝置；所述氣浮托舉滑塊包括左托舉滑塊和右托舉滑塊，所述旋轉托舉裝置處于兩個托舉滑塊之間。

7.根據權利要求6所述的控制力矩陀螺軸系預緊力調整方法，其特征在于：在步驟1）中，第二軸端單元的端蓋通過鎖緊螺母裝配在壓桿上并與壓桿的軸肩壓緊配合。