[發明專利]一種動態層進式裝備零部件分解的實現方法

有效

• 申請號: 201711270933.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109885348B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 蔣堅鴻;徐文勝;張春魁;武博;趙崇衛;汪偉嵐
• 申請（專利權）人: 上海精密計量測試研究所;上海航天信息研究所
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

本發明提供了一種動態層進式裝備零部件分解的實現方法，該方法能夠根據裝備層級關系，通過遞歸法對裝備進行動態層進分解，動態地展示不同層級上的部件分解過程以及分解進度可調節的零部件分解方式，解決了現有技術中工作量大、操作復雜、不具備通用性的問題。動態層進式裝備零部件分解方法作為一種可以展示部件分解過程的認知方式，比靜態分解更直觀、更形象，可以大大提高部件認知效率。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，具體而言，涉及一種動態層進式裝備零部件分解的實現方法。

背景技術

近年來，隨著機械電子技術以及制造技術的發展，各種裝備的復雜程度越來越高，從而導致對裝備進行認知的難度越來越大。一種合理的裝備認知方式可以提高工作人員的裝備認知效率。傳統的裝備認知實現方法是針對裝備的每個零部件分別編寫分解動畫腳本，然后同時執行所有零部件的分解腳本，從而將裝備分解為多個零部件，來實現裝備認知。但這種方法存在工作量大、操作復雜、不具備通用性的缺點。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種動態層進式裝備零部件分解的實現方法，以解決現有技術中工作量大、操作復雜、不具備通用性的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種動態層進式裝備零部件分解的實現方法，包括以下步驟：

步驟一，定義裝備零部件：將裝備的單個零部件或含多個子部件的組合定義為一個Part，Part具有deploy、deploy_direction_start、deploy_direction_end、positive_children和negitive_children屬性；

deploy為布爾型，當Part為含多個子部件的組合時，deploy的值為真，表示Part有子部件需要分解，當Part為單個零部件時，deploy的值為假，表示Part無子部件需要分解；

deploy_direction_start和deploy_direction_end是用戶定義的兩組空間坐標，用于表示Part在分解時的分解向量，(deploy_direction_end-deploy_direction_start)是Part的正分解向量，(deploy_direction_start-deploy_direction_end)是Part的負分解向量；

positive_children是Part自根部件起沿正分解向量排列的n個子部件對應的子Part數組Part(1)、Part(2)……Part(n)；

negitive_children是Part自根部件起沿負分解向量排列的m個子部件對應的子Part數組Part(1)、Part(2)……Part(m)；

步驟二，將步驟一所定義的多個Part按照父子關系組合為裝備分解樹，則裝備分解樹包括父Part和子Part；

步驟三，按照遞歸法依次從裝備分解樹的父Part到子Part進行分解：指定裝備分解樹父Part的一個部件為活動部件，父Part的各子Part按照定義的正分解向量/負分解向量進行分解；在父part完成分解的基礎上，指定子Part的一個部件為活動部件，子Part的各子Part按照定義的正分解向量/負分解向量進行分解，直到所有Part都分解為單個零部件為止；

進一步地，活動部件為Part的最外側部件；

進一步地，Part還具有deploy_zoom屬性，deploy_zoom用于控制Part的分解速度，當deploy_zoom＞1時，分解速度加快，當0＜deploy_zoom＜1時，分解速度減慢；

進一步地，

分解所述Part時，所述Part包含的各所述子Part的位移不同，定義分解因子f(0＜f＜1)，則在所述正分解向量上的子Part的位移S_Part(n)為：