[發(fā)明專利]一種動態(tài)層進式裝備零部件分解的實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711270933.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109885348B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 蔣堅鴻;徐文勝;張春魁;武博;趙崇衛(wèi);汪偉嵐
• 申請（專利權）人: 上海精密計量測試研究所;上海航天信息研究所
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

1.一種動態(tài)層進式裝備零部件分解的實現(xiàn)方法，其特點在于，包括以下步驟：

步驟一，定義裝備零部件：將所述裝備的單個零部件或含多個子部件的組合定義為一個Part，所述Part具有deploy、deploy_direction_start、deploy_direction_end、positive_children和negitive_children屬性；

所述deploy為布爾型，當所述Part為含多個子部件的組合時，所述deploy的值為真，表示所述Part有子部件需要分解，當所述Part為單個零部件時，所述deploy的值為假，表示所述Part無子部件需要分解；

所述deploy_direction_start和所述deploy_direction_end是用戶定義的兩組空間坐標，用于表示所述Part在分解時的分解向量，(deploy_direction_end-deploy_direction_start)是所述Part的正分解向量，(deploy_direction_start-deploy_direction_end)是所述Part的負分解向量；

所述positive_children是所述Part自根部件起沿所述正分解向量排列的n個子部件對應的子Part數(shù)組Part(1)、Part(2)……Part(n)；

所述negitive_children是所述Part自根部件起沿所述負分解向量排列的m個子部件對應的子Part數(shù)組Part(1)、Part(2)……Part(m)；

步驟二，將步驟一所定義的多個Part按照父子關系組合為裝備分解樹，則所述裝備分解樹包括父Part和子Part；

步驟三，按照遞歸法依次從所述裝備分解樹的所述父Part到所述子Part進行分解：指定所述裝備分解樹父Part的一個部件為活動部件，所述父Part的各所述子Part按照定義的所述正分解向量/負分解向量進行分解；在所述父part完成分解的基礎上，指定所述子Part的一個部件為活動部件，所述子Part的各所述子Part按照定義的所述正分解向量/負分解向量進行分解，直到所有所述Part都分解為單個零部件為止；

分解所述Part時，所述Part包含的各所述子Part的位移不同，定義分解因子f(0＜f＜1)，則在所述正分解向量上的子Part的位移S_Part(n)為：

S_Part(n)＝(deploy_direction_end-deploy_direction_start)f^(a-n)

其中，n為正整數(shù)，a為常數(shù)；

在所述負分解向量上的子Part的位移S_Part(m)為：

S_Part(m)＝(deploy_direction_end-deploy_direction_start)f^(a-m)

其中，m為正整數(shù)，a為常數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)層進式裝備零部件分解的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述活動部件為所述Part的最外側部件。

3.根據(jù)權利要求1所述的動態(tài)層進式裝備零部件分解的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述Part還具有deploy_zoom屬性，所述deploy_zoom用于控制所述Part的分解速度，當deploy_zoom＞1時，分解速度加快，當0＜deploy_zoom＜1時，分解速度減慢。