[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201711270353.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108100275A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 方佳
• 申請（專利權）人: 福州堂影智能科技有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多旋翼無人機，其結構包括旋轉翼、無人機驅動座、支撐腿、連接支桿、無人機降落減震機構組成，無人機驅動座的內表面設有無人機降落減震機構，支撐腿連接于無人機驅動座的下端表面，旋轉翼通過連接支桿與無人機驅動座連接，本發明通過設有無人機降落減震機構，實現了設備多旋翼無人機在降落時能夠有效的提高設備的抗震性能，提高無人機降落的穩定性及使用壽命，實用性強。

技術領域

本發明是一種多旋翼無人機，屬于無人機技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

但現有技術在使用時設備多旋翼無人機在降落時設備的抗震性能差，震動力過大容易導致無人機的使用壽命下降，實用性差。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種多旋翼無人機，以解決有技術在使用時設備多旋翼無人機在降落時設備的抗震性能差，震動力過大容易導致無人機的使用壽命下降，實用性差的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種多旋翼無人機，其結構包括旋轉翼、無人機驅動座、支撐腿、連接支桿、無人機降落減震機構組成，所述的無人機驅動座的內表面設有無人機降落減震機構，所述的支撐腿連接于無人機驅動座的下端表面，所述的旋轉翼通過連接支桿與無人機驅動座連接，所述的無人機降落減震機構由伸縮卡座、絲桿、從動齒輪、主動齒輪、蝸桿、推板、彈簧減震器、驅動電機組成，所述的驅動電機的上端表面通過嵌套配合的方式連接有主動齒輪，所述的從動齒輪連接于主動齒輪上端表面的左右兩側，所述的蝸桿與從動齒輪通過嵌套配合的方式連接，所述的蝸桿呈橫向貫穿于伸縮卡座，所述的絲桿的上端表面呈縱向貫穿于伸縮卡座并與蝸桿連接，所述的絲桿的下端表面與推板焊接在一起，所述的推板焊接于彈簧減震器的上端表面上，所述的彈簧減震器的下端表面貫穿無人機驅動座。

進一步地，所述的旋轉翼設有6個。

進一步地，所述的支撐腿設有3個，所述的支撐腿長為5-10cm。

進一步地，所述的連接支桿形狀為圓柱形，所述的連接支桿長為6-8cm。

進一步地，所述的絲桿設有2個且相互平行。

進一步地，所述的推板形狀為矩形。

進一步地，所述的蝸桿材質為合金。

有益效果

本發明的一種多旋翼無人機，用戶在使用本設備時，在需要降落時，控制驅動電機轉動，由驅動電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪在轉動過程中通過從動齒輪帶動兩側的蝸桿轉動，蝸桿與絲桿接觸后使得絲桿下降并帶動推板及彈簧減震器向下做功，從而實現了設備多旋翼無人機在降落時能夠有效的提高設備的抗震性能，提高無人機降落的穩定性及使用壽命，實用性強。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種多旋翼無人機的結構示意圖。

圖2為本發明無人機降落減震機構的結構示意圖。