[發明專利]一種可根據斑馬線流量自主切換的智能交通信號燈控制裝置

在審

• 申請號: 201711270183.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108109400A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 鄭永春
• 申請（專利權）人: 張家港奧尼斯信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/0955
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明公開了一種可根據斑馬線流量自主切換的智能交通信號燈控制裝置，所述多個車輛識別攝像頭，分別安裝在路口面對道路上車輛駛入路口的方向，識別，計算并統計道路上車輛的種類，數量，行駛速度和當前位置，以及行人狀態，然后把各方向的這些實時統計數據經過網線傳輸到一個當地交通控制器；當地交通控制器根據路口上各道路的實時統計數據，按照設定好的車輛種類和道路優先級，按照優化目標實時優化并控制交通信。該智能交通控制裝置，根據各條車道和各種車輛的優先級進行交通優化，控制各方向的交通信號，使得信號燈與道路行駛車輛同步，充分利用現有道路資源，降低車輛停留次數和時間，改善交通擁堵狀態，降低廢氣污染，實現交通控制智能化。

技術領域

本發明涉及道路交通技術領域，具體為一種可根據斑馬線流量自主切換的智能交通信號燈控制裝置。

背景技術

現有的交通控制系統的紅綠燈時間基本上是經驗設定的，按時段固定時間的控制方式。這些路口的交通控制信號不會根據車流量變化實時調整，經常出現有車的方向紅燈，而沒車的方向長時間綠燈。這種實際道路車輛狀況和交通控制信號不同步的情況會增加車輛停留次數和時間，浪費現有的道路資源，惡化交通擁堵狀態，加大能源消耗和廢氣污染。

為改善道路交通狀態，有的交通路口在高峰期會有交警等人工指揮，其目的就是讓交通控制信號根據道路的實時狀況進行優化調整，因為交警能夠看到路口的車輛及行人的實時交通狀態，但是每個路口，每天24小時都有人現場指揮是不現實的，針對上述情況，在現有的交通控制裝置的基礎上進行技術創新。

發明內容

為解決上述的交通控制的問題，本發明采用以下技術方案，讓交通路口的控制信號能夠根據道路交通狀態實時調整：

利用基于數字高分辨率圖像處理和圖像識別技術的車輛識別攝像頭，識別并計算各車道上車輛數量，各車輛的位置，行駛速度等參數，統計各方向道路的實時交通狀況，然后根據道路和各種車輛的優先級，按照預先設定的優化目標，控制各方向的紅綠燈，使控制信號與道路交通實時狀態同步，從而減少車輛停留次數和停留時間，充分利用現有道路資源，改善道路擁堵狀態。

本發明所提供的交通智能化控制裝置，包括：

車輛識別攝像頭，計算并統計道路上各車道上的車輛種類，數量，行駛速度，當前位置和行人情況，并把統計數據像按照IEEE802.3的標準網絡協議編碼后，用網線按照POE標準接入當地交通優化控制器。

當地交通優化器根據各條道路的實時統計數據，按照各條道路和各種車輛的優先級別，以及預定時段的優化目標，優化各方向控制信號，并控制紅綠燈以及行人狀態。道路優先級和優化目標根據各路口的實際情況設定，如通行車輛數量最大，總停留時間最少等。但最基本的原則是：道路空置率最小化，車多方向優先，公交及應急車優先，運動車輛優先，下雨天行人優先，惡劣天氣確認紅燈方向的車停穩，路口無障礙后再允許綠燈，以及路口發生意外事故控制相應方向車輛行駛等。

現在描述一個簡化的交通模型通常情況下的優化算法：

假設某一路口有道路1和2垂直交叉，簡稱東西南北四分方向，分別有直行，左和右拐車道；紅燈允許右拐.

某時段轎車的優先級為Pc，公交車優先級為Pb，貨車優先級為Pt，行人優先級為Pp；

下雨優先參數Pr(從晴天1到雨天10)，下雪優先參數Ps(從晴天1到路上積雪10)；

道路優先級分別為RPew(東-》西)，RPes(東-》南)，RPwe(西-》東)， RPwn(西-》北)，RPsn(南-》北)，RPsw(南-》西)，RPns(北-》南) 和RPne(北-》東)；

道路綠燈時間分別為TGLew(東-》西)，TGLes(東-》南)，TGLwe(西 -》東)，TGLwn(西-》北)，TGLsn(南-》北)，TGLsw(南-》西)，TGLns (北-》南)和TGLne(北-》東)；