[發明專利]一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法

在審

• 申請號: 201711270110.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109870078A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉濤;張遠虎;馮永星;胡興雷;葛武;韋宇聰;曹東海;海克飛;王洋;李邦清;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F42B10/64;F16H57/023;F16H57/022
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

本發明屬于重合度調整方法，具體涉及一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法。它包括：步驟一：伺服傳動機構安裝，步驟二：調整，將殼體轉接工裝移動至輸出軸轉接工裝附近，不斷調整伺服傳動機構輸出軸位置，使殼體轉接工裝的定位面與輸出軸轉接工裝的定位面完全貼合，此時可確定伺服傳動機構的機械零位，然后調整伺服傳動機構的電氣反饋信號至零位并鎖定。本發明的有益效果是：提供一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法，可對伺服傳動機構的機械零位與電氣零位重合度進行調整。調整方法簡單易行，操作方便，結果準確。

技術領域

本發明屬于重合度調整方法，具體涉及一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法。

背景技術

伺服傳動機構是導彈武器系統的一種重要伺服機構，為舵系統的執行機構，帶動舵面偏轉，以實現對導彈飛行姿態的控制。伺服傳動機構的傳動精度直接影響舵系統的控制精度，進而影響對導彈飛行姿態的控制。而伺服傳動機構的機械零位與電氣零位重合度則是影響傳動精度的主要因素，因此應對伺服傳動機構的機械零位與電氣零位重合度進行有效的調整，以便保證伺服傳動機構的傳動精度。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提出一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法。

本發明是這樣實現的：一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法，包括下述步驟：

步驟一：伺服傳動機構安裝

將伺服傳動機構安裝到底座上，然后將輸出軸轉接工裝固定在伺服傳動機構輸出軸上，將殼體轉接工裝貼合在伺服傳動機構殼體基準面上,

步驟二：調整

將殼體轉接工裝移動至輸出軸轉接工裝附近，不斷調整伺服傳動機構輸出軸位置，使殼體轉接工裝的定位面與輸出軸轉接工裝的定位面完全貼合，此時可確定伺服傳動機構的機械零位，然后調整伺服傳動機構的電氣反饋信號至零位并鎖定。

如上所述的一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法，其中，所述的底座為長方體框架結構，底座的內部形狀與伺服傳動機構的外形相匹配。

如上所述的一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法，其中，輸出軸轉接工裝前端為“工”字形結構，殼體轉接工裝是截面為“L”型的零件，殼體轉接工裝的底面與底座相匹配，殼體轉接工裝的豎直面與輸出軸轉接工裝的“工”字形結構的豎直面對應。

本發明的有益效果是：提供一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法，可對伺服傳動機構的機械零位與電氣零位重合度進行調整。調整方法簡單易行，操作方便，結果準確。

附圖說明

附圖1是一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整裝置結構圖。

圖中：1底座、2輸出軸轉接工裝、3殼體轉接工裝、4伺服傳動機構。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明。

一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整方法通過設計一種伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整裝置，進而達到調整伺服傳動機構械零位與電氣零位重合度的目的。傳動機構機械零位與電氣零位重合度調整裝置由底座1、輸出軸轉接工裝2和殼體轉接工裝3等組成。

使用該方法調整伺服傳動機構機械零位與電氣零位重合度的過程為：