[發(fā)明專利]一種伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械零位與電氣零位重合度調(diào)整方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711270110.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN109870078A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉濤;張遠(yuǎn)虎;馮永星;胡興雷;葛武;韋宇聰;曹東海;海克飛;王洋;李邦清;劉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): F42B15/01
• 分類號(hào): F42B15/01;F42B10/64;F16H57/023;F16H57/022
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

1.一種伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械零位與電氣零位重合度調(diào)整方法，其特征在于，包括下述步驟：

步驟一：伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝

將伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝到底座上，然后將輸出軸轉(zhuǎn)接工裝固定在伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上，將殼體轉(zhuǎn)接工裝貼合在伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體基準(zhǔn)面上,

步驟二：調(diào)整

將殼體轉(zhuǎn)接工裝移動(dòng)至輸出軸轉(zhuǎn)接工裝附近，不斷調(diào)整伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸位置，使殼體轉(zhuǎn)接工裝的定位面與輸出軸轉(zhuǎn)接工裝的定位面完全貼合，此時(shí)可確定伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位，然后調(diào)整伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電氣反饋信號(hào)至零位并鎖定。

2.如權(quán)利要求1所述的一種伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械零位與電氣零位重合度調(diào)整方法，其特征在于：所述的底座為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，底座的內(nèi)部形狀與伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外形相匹配。

3.如權(quán)利要求2所述的一種伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械零位與電氣零位重合度調(diào)整方法，其特征在于：輸出軸轉(zhuǎn)接工裝前端為“工”字形結(jié)構(gòu)，殼體轉(zhuǎn)接工裝是截面為“L”型的零件，殼體轉(zhuǎn)接工裝的底面與底座相匹配，殼體轉(zhuǎn)接工裝的豎直面與輸出軸轉(zhuǎn)接工裝的“工”字形結(jié)構(gòu)的豎直面對(duì)應(yīng)。