[發明專利]物料分選方法及物料分選系統

在審

• 申請號: 201711269579.1
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107961985A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 洪巍;岑均豪;鐘劍文;鄺文彬
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

技術領域

本發明涉及物料制造領域，特別是涉及一種物料分選方法及物料分選系統。

背景技術

物料加工領域過程中，容易夾帶金屬碎片等易對使用者造成損傷，因此需要對物料進行金屬檢測，檢測過程中，需由人工將物料放入金屬檢測機中，如果未檢測到物料攜帶金屬時，則物料順利通過金屬檢測機。如果檢測到含有金屬物，檢測機停機并反轉將物料退回到入口，操作人員需要重新啟動設備，并將退回的數件物料重新放入機器檢測，然而，操作工人無法分清楚檢測不合格物料具體為哪一件，按照現有的一個不過機率約為千分之三，需要重復檢測多次，增加檢測成本，影響物料分選效率。

發明內容

基于此，本發明提出一種物料分選方法及物料分選系統，可以檢測出攜帶有金屬的物料，并能夠將該物料從輸送機構分離，整個分選過程，可以不停機連續分選。

具體技術方案如下：

一種物料分選方法，包括以下步驟：

物料通過輸送機構進行輸送；

當物料到達預設檢測位時，對物料進行金屬檢測；

當檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去；

當檢測到所述物料未攜帶金屬時，該物料隨輸送機構輸送至下一個工位。

上述分選方法，將所述物料通過所述分選機構輸送，并在所述分選機構上的所述預設檢測位檢測所述物料是否攜帶有金屬，當檢測到所述物料攜帶有金屬時，并將該物料標記為待分離品，當檢測到所述待分離品運送至所述預設分離位時，將所述待分離品從所述輸送機構分離，整個過程不停機連續分選，進一步，對攜帶有金屬的物料標記出來，并通過檢測所述待分離品是否到達所述預設分離位，降低了因所述輸送機構輸送的速度變化及多個所述物料之間間距過小等因素對所述待分離品分選造成的影響，提高了所述物料的分選準確度。

在其中一個實施例中，在當檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位置時，將該物料從輸送機構中分離出去的步驟包括：獲取所述預設檢測位至所述預設分離位之間的第一間距值；獲取所述輸送機構的運行速度及運行時間，根據所述第一間距值，所述運行速度及所述運行時間計算所述待分離品位置數據，并跟蹤所述待分離品；當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去。通過獲取所述第一間距值，所述輸送機構的輸送速度及輸送時間間接的計算所述待分離品的位置數據，從而能夠跟蹤所述待分離品，當檢測到所述待分離品運送至所述預設分離位時將所述待分離品分離，提高所述物料分選方法的精確度。

在其中一個實施例中，在當物料到達預設檢測位時，對物料進行金屬檢測的步驟包括：在所述輸送機構上沿物料的輸送方向間隔設置第一預設檢測位和第二預設檢測位；當物料到達所述第一預設檢測位時，對物料進行第一次金屬檢測，當該物料到達所述第二預設檢測位時，對所述物料進行第二次金屬檢測。通過所述第一檢測位和所述第二檢測位檢測物料是否攜帶金屬，提高檢測的準確性和提高分選的連貫性。

在其中一個實施例中，在當檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位置時，將該待分離品從輸送機構中分離出去的步驟包括：獲取第一預設檢測位與所述預設分離位之間的第二間距值及所述第二預設檢測位與所述預設分離位之間的第三間距值，當在所述第一檢測位檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，并根據所述第二間距值，所述運行速度及所述運行時間計算所述待分離品在所述輸送機構上的位置數據，跟蹤所述待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去；當在所述第一檢測位未檢測到所述物料未檢測到攜帶金屬，并在所述第二檢測位檢測到所述物料攜帶金屬，將該物料標記為待分離品，并根據所述第三間距值，所述運行速度及所述運行時間計算所述待分離品在所述輸送機構上的位置數據，跟蹤所述待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去。通過設置所述第一檢測位和所述第二檢測位，對所述物料進行兩次檢測，提高檢測精確度。