[發明專利]物料分選方法及物料分選系統

在審

• 申請號: 201711269579.1
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107961985A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 洪巍;岑均豪;鐘劍文;鄺文彬
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

1.一種物料分選方法，其特征在于，包括以下步驟：

物料通過輸送機構進行輸送；

當物料到達預設檢測位時，對物料進行金屬檢測；

當檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去；

當檢測到所述物料未攜帶金屬時，該物料隨輸送機構輸送至下一個工位。

2.根據權利要求1所述的物料分選方法，其特征在于，在當檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位置時，將該待分離品從輸送機構中分離出去的步驟包括：

獲取所述預設檢測位至所述預設分離位之間的第一間距值；

獲取所述輸送機構的運行速度及運行時間，根據所述第一間距值，所述運行速度及所述運行時間計算所述待分離品位置數據，并跟蹤所述待分離品；

當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去。

3.根據權利要求2所述的物料分選方法，其特征在于，在當物料到達預設檢測位時，對物料進行金屬檢測的步驟包括：

在所述輸送機構上沿物料的輸送方向間隔設置第一預設檢測位和第二預設檢測位；

當物料到達所述第一預設檢測位時，對物料進行第一金屬檢測，當該物料到達所述第二預設檢測位時，對所述物料進行第二次金屬檢測。

4.根據權利要求3所述的物料分選方法，其特征在于，在當檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去的步驟包括：

獲取第一預設檢測位與所述預設分離位之間的第二間距值及所述第二預設檢測位與所述預設分離位之間的第三間距值；

當在所述第一檢測位檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，并根據所述第二間距值，所述運行速度及所述運行時間計算所述待分離品在所述輸送機構上的位置數據，跟蹤所述待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去；或

當在所述第一檢測位未檢測到所述物料未檢測到攜帶金屬，并在所述第二檢測位檢測到所述物料攜帶金屬，將該物料標記為待分離品，并根據所述第三間距值，所述運行速度及所述運行時間計算所述待分離品在所述輸送機構上的位置數據，跟蹤所述待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去。

5.根據權利要求2所述的物料分選方法，其特征在于，在當檢測到所述物料攜帶金屬時，將該物料標記為待分離品，當所述待分離品運送至預設分離位時，將該待分離品從輸送機構中分離出去的步驟包括：

檢測所述待分離品是否進入所述待分離位；

當跟蹤到所述待分離品進入所述預設分離位，但在所述預設分離位未檢測到所述待分離品，則發出警報；

當跟蹤到所述待分離品進入所述預設分離位，并在所述預設分離位檢測到所述待分離品，將所述待分離品分離出去。

6.一種物料分選系統，其特征在于，包括：

第一輸送機構，所述第一輸送機構用于輸送物料，所述第一輸送機構上設有預設檢測位及預設分離位；

檢測裝置，所述檢測裝置設置于所述預設檢測位上，用于檢測所述物料是否攜帶金屬；

分選機構，用于將攜帶有金屬的物料從所述預設分離位分離；及

中央控制裝置，所述中央控制裝置與所述第一輸送機構、所述檢測裝置及所述分選機構通信連接。

7.根據權利要求6所述的物料分選系統，其特征在于，還包括第二輸送機構，所述第二輸送機構與所述分選機構沿縱向間隔設置，所述分選機構轉動設置于所述預設分離位、且所述分選機構的出口端能夠轉動至所述第二輸送機構的輸送面，使分選機構能夠將所述攜帶有金屬的物料傳送至所述第二輸送機構。

8.根據權利要求7所述的物料分選系統，其特征在于，還包括打標裝置，所述第二輸送機構設有預設打標位，所述打標裝置設置于所述預設打標位上，用于給所述攜帶金屬的物料打印標記，所述打標裝置包括第一監測裝置，所述第一監測裝置用于檢測所述攜帶金屬的物料是否進入所述打標裝置的打標區域。