[發明專利]一種伺服傳動機構位置反饋裝置

在審

• 申請號: 201711269461.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109870077A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉濤;馮永星;胡興雷;張遠虎;韋宇聰;曹東海;海克飛;王洋;李邦清;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F16H57/12
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

本發明屬于位置反饋裝置，具體涉及一種伺服傳動機構位置反饋裝置。它包括電位器組件，電位器組件設置在基座內，并且電位器組件，電位器組件的輸出軸上套接錐面鎖緊結構，錐面鎖緊結構外套接消隙齒輪組件，錐面鎖緊結構的最下端通過尾部支撐組件支撐，尾部支撐組件固定在基座上。本發明的有益效果是：以消隙齒輪傳動為突破點，提出一種伺服傳動機構位置反饋裝置設計方法，主要包括電位器組件、消隙齒輪組件、錐面鎖緊結構和尾部支撐組件等方面的設計。其中，消隙齒輪組件可保證位置反饋精度；錐面鎖緊結構可保證消隙齒輪與電位器的連接可靠性；尾部支撐組件可對位置反饋裝置進行有效支撐，避免產生懸臂梁結構，從而提高位置反饋裝置的可靠性。

技術領域

本發明屬于位置反饋裝置，具體涉及一種伺服傳動機構位置反饋裝置。

背景技術

伺服傳動機構是導彈武器系統的一種重要伺服機構，為舵系統的執行機構，帶動舵面偏轉，以實現對導彈飛行姿態的控制。伺服傳動機構的傳動精度直接影響舵系統的控制精度，進而影響對導彈飛行姿態的控制。而伺服傳動機構位置反饋裝置的精度和可靠性是影響傳動精度和可靠性的主要因素，因此應對伺服傳動機構的位置反饋裝置進行有效設計，以保證伺服傳動機構的精度和可靠性。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提出一種伺服傳動機構位置反饋裝置。

本發明是這樣實現的：一種伺服傳動機構位置反饋裝置，包括電位器組件、消隙齒輪組件、錐面鎖緊結構、尾部支撐組件和基座，其中電位器組件設置在基座內，并且電位器組件，電位器組件的輸出軸上套接錐面鎖緊結構，錐面鎖緊結構外套接消隙齒輪組件，錐面鎖緊結構的最下端通過尾部支撐組件支撐，尾部支撐組件固定在基座上。

如上所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其中，還包括螺釘I和螺釘II，螺釘I用于將電位器組件固定在基座上，螺釘II用于將尾部支撐組件固定在基座上。

如上所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其中，所述的電位器組件包括電位器和定位套，其中電位器為電位器組件的主體部件，定位套套接在電位器的輸出軸上。

如上所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其中，所述的消隙齒輪組件包括主齒輪、副齒輪和圈簧，其中主齒輪設置在上端，副齒輪設置在下端，主齒輪和副齒輪之間設置圈簧。

如上所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其中，所述的錐面鎖緊結構包括十字槽套筒和鎖緊螺母，其中鎖緊螺母用于將十字槽套筒鎖緊。

如上所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其中，所述的尾部支撐組件由支架、軸承、軸承壓板和螺釘III，其中支架與基座固定連接，軸承用于對錐面鎖緊結構支撐，軸承通過軸承壓板和螺釘III固定在支架上。

如上所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其中，電位器輸出軸外徑為螺釘I和螺釘II規格均為M2.5×8mm，螺釘III的規格為M2×5mm；十字槽套筒和電位器輸出軸之間為間隙配合，配合間隙為0.005～0.01mm；主齒輪與十字槽套筒之間為過盈配合，過盈量為0.005～0.02mm，副齒輪與十字槽套筒之間為間隙配合，配合間隙為0.005～0.01mm；十字槽套筒和鎖緊螺母的配合錐面角度為60°，二者之間的螺紋連接為M8螺紋。

本發明的有益效果是：以消隙齒輪傳動為突破點，提出一種伺服傳動機構位置反饋裝置設計方法，主要包括電位器組件、消隙齒輪組件、錐面鎖緊結構和尾部支撐組件等方面的設計。其中，消隙齒輪組件可保證位置反饋精度；錐面鎖緊結構可保證消隙齒輪與電位器的連接可靠性；尾部支撐組件可對位置反饋裝置進行有效支撐，避免產生懸臂梁結構，從而提高位置反饋裝置的可靠性。

附圖說明

附圖1是一種伺服傳動機構位置反饋裝置結構示意圖。