[發明專利]一種伺服傳動機構位置反饋裝置

在審

• 申請號: 201711269461.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109870077A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉濤;馮永星;胡興雷;張遠虎;韋宇聰;曹東海;海克飛;王洋;李邦清;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F16H57/12
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

1.一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其特征在于：包括電位器組件(1)、消隙齒輪組件(2)、錐面鎖緊結構(3)、尾部支撐組件(4)和基座(7)，其中電位器組件(1)設置在基座(7)內，并且電位器組件(1)，電位器組件(1)的輸出軸上套接錐面鎖緊結構(3)，錐面鎖緊結構(3)外套接消隙齒輪組件(2)，錐面鎖緊結構(3)的最下端通過尾部支撐組件(4)支撐，尾部支撐組件(4)固定在基座(7)上。

2.如權利要求1所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其特征在于：還包括螺釘I(5)和螺釘II(6)，螺釘I(5)用于將電位器組件(1)固定在基座(7)上，螺釘II(6)用于將尾部支撐組件(4)固定在基座(7)上。

3.如權利要求2所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其特征在于：所述的電位器組件(1)包括電位器(1-1)和定位套(1-2)，其中電位器(1-1)為電位器組件(1)的主體部件，定位套(1-2)套接在電位器(1-1)的輸出軸上。

4.如權利要求3所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其特征在于：所述的消隙齒輪組件(2)包括主齒輪(2-1)、副齒輪(2-2)和圈簧(2-3)，其中主齒輪(2-1)設置在上端，副齒輪(2-2)設置在下端，主齒輪(2-1)和副齒輪(2-2)之間設置圈簧(2-3)。

5.如權利要求4所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其特征在于：所述的錐面鎖緊結構(3)包括十字槽套筒(3-1)和鎖緊螺母(3-2)，其中鎖緊螺母(3-2)用于將十字槽套筒(3-1)鎖緊。

6.如權利要求5所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其特征在于：所述的尾部支撐組件(4)由支架(4-1)、軸承(4-2)、軸承壓板(4-3)和螺釘III(4-4)，其中支架(4-1)與基座(7)固定連接，軸承(4-2)用于對錐面鎖緊結構(3)支撐，軸承(4-2)通過軸承壓板(4-3)和螺釘III(4-4)固定在支架(4-1)上。

7.如權利要求6所述的一種伺服傳動機構位置反饋裝置，其特征在于：電位器(1-1)輸出軸外徑為螺釘I(5)和螺釘II(6)規格均為M2.5×8mm，螺釘(4-4)III的規格為M2×5mm；十字槽套筒(3-1)和電位器(1-1)輸出軸之間為間隙配合，配合間隙為0.005～0.01mm；主齒輪(2-1)與十字槽套筒(3-1)之間為過盈配合，過盈量為0.005～0.02mm，副齒輪(2-2)與十字槽套筒(3-1)之間為間隙配合，配合間隙為0.005～0.01mm；十字槽套筒(3-1)和鎖緊螺母(3-2)的配合錐面角度為60°，二者之間的螺紋連接為M8螺紋。