[發(fā)明專利]一種雙頭三軸撕膠機

有效

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• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107825437B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市芬能自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00;B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發(fā)明公開了一種雙頭三軸撕膠機，旨在提供一種設(shè)計合理、機構(gòu)簡單、能夠自動化去除電路板熱熔膠、提高電路板生產(chǎn)效率的雙頭三軸撕膠機。本發(fā)明包括機架模組、傳送帶模組、三軸精定位模組、雙頭夾爪模組和夾爪清潔模組，所述傳送帶模組、所述三軸精定位模組及所述夾爪清潔模組均設(shè)置在所述機架模組上，所述雙頭夾爪模組設(shè)置在所述三軸精定位模組上，所述機架模組內(nèi)設(shè)置有電控箱，所述傳送帶模組、所述三軸精定位模組、所述雙頭夾爪模組和所述夾爪清潔模組均與所述電控箱電性連接。本發(fā)明應(yīng)用于電路板自動化生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路板自動化生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙頭三軸撕膠機。

背景技術(shù)

電路板目前行業(yè)涉及比較廣，應(yīng)用也比較多，PCB板目前生產(chǎn)工藝要求是防靜電防水防腐蝕，所以需要在工藝中給PCB板鍍層膜，目前鍍膜工藝是整版鍍膜，那么對于PCB板上一些較為緊密的部位或者后續(xù)需要加工的部位就沒有鍍膜的必要，所以在入爐鍍膜之前，需要覆蓋一層熱熔膠，將該區(qū)域隔離起來，然后再整板鍍膜。

在這樣的背景下，當(dāng)鍍膜完畢，對PCB板進(jìn)行后續(xù)加工時，就需要去除提前點上的保護性熱熔膠。目前此類型的產(chǎn)線在應(yīng)對去除PCB板熱熔膠問題上，大部分采取了人工使用尖嘴鉗，手動撕膠的方法，這種原始的方法效率低下，穩(wěn)定性差，而且人工以及耗材成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計合理、機構(gòu)簡單、能夠自動化去除電路板熱熔膠、提高電路板生產(chǎn)效率的雙頭三軸撕膠機。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括機架模組、傳送帶模組、三軸精定位模組、雙頭夾爪模組和夾爪清潔模組，所述傳送帶模組、所述三軸精定位模組及所述夾爪清潔模組均設(shè)置在所述機架模組上，所述雙頭夾爪模組設(shè)置在所述三軸精定位模組上，所述機架模組內(nèi)設(shè)置有電控箱，所述傳送帶模組、所述三軸精定位模組、所述雙頭夾爪模組和所述夾爪清潔模組均與所述電控箱電性連接。

進(jìn)一步的，所述三軸精定位模組包括對稱設(shè)置的第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架上端設(shè)置有X軸直線電機，所述第二支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一支撐架與所述第二支撐架之間設(shè)置有Y軸直線電機，所述Y軸直線電機的兩端分別與所述X軸直線電機和所述導(dǎo)軌滑動配，所述Y軸直線電機上設(shè)置有Z軸直線電機，所述Z軸直線電機上安裝有夾爪安裝板。

進(jìn)一步的，所述雙頭夾爪模組安裝在所述夾爪安裝板上，它包括固定底板及對稱設(shè)置在所述固定底板兩側(cè)的夾爪組件，所述夾爪組件與所述固定底板之間為滑動配合，所述固定底板的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母與所述夾爪組件相連接。

進(jìn)一步的，所述夾爪組件包括安裝在所述固定底板上的電機安裝板、安裝在所述電機安裝板上的第一旋轉(zhuǎn)電機、與所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸相連接的連接軸、與所述連接軸另一端相連接的夾爪氣缸及安裝在所述夾爪氣缸下端的專用夾爪，所述電機安裝板與所述固定底板滑動配合，所述固定底板的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母與所述電機安裝板相連接。

進(jìn)一步的，所述夾爪清潔模組位于所述三軸精定位模組的下端，它包括接料槽、設(shè)置在所述接料槽一側(cè)的電機安裝架、安裝在所述電機安裝架上的第二旋轉(zhuǎn)電機及設(shè)置在所述接料槽上端并與所述第二旋轉(zhuǎn)電機相連接的兩組清潔毛刷組件。

進(jìn)一步的，所述清潔毛刷組件包括對稱設(shè)置有兩個清潔毛刷、通過聯(lián)軸器分別與兩個所述清潔毛刷的一端相連接的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合，所述主動齒輪通過同步帶輪及皮帶與所述第二旋轉(zhuǎn)電機相連接，?兩個所述清潔毛刷的兩側(cè)還設(shè)置有清潔擋片。

進(jìn)一步的，所述接料槽的側(cè)面還設(shè)置有張緊輪，所述張緊輪壓緊所述皮帶，所述接料槽的下端設(shè)置有導(dǎo)料槽。

進(jìn)一步的，所述傳輸帶模組包括傳送帶模組包括兩條對稱設(shè)置的傳送帶、設(shè)置在兩條所述傳送帶之間的電路板定位治具及設(shè)置在所述電路板定位治具上端的定位板，所述傳送帶的下方設(shè)置有驅(qū)動電機，所述傳送帶上設(shè)置有若干個傳感器，所述電路板定位治具的下方安裝有抬升氣缸，所述定位板上設(shè)置有若干定位塊。