[發(fā)明專利]一種雙頭三軸撕膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711268989.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107825437B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市芬能自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00;B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種雙頭三軸撕膠機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)架模組（1）、傳送帶模組（2）、三軸精定位模組（3）、雙頭夾爪模組（4）和夾爪清潔模組（5），所述傳送帶模組（2）、所述三軸精定位模組（3）及所述夾爪清潔模組（5）均設(shè)置在所述機(jī)架模組（1）上，所述雙頭夾爪模組（4）設(shè)置在所述三軸精定位模組（3）上，所述機(jī)架模組（1）內(nèi)設(shè)置有電控箱（14），所述傳送帶模組（2）、所述三軸精定位模組（3）、所述雙頭夾爪模組（4）和所述夾爪清潔模組（5）均與所述電控箱（14）電性連接；所述三軸精定位模組（3）包括對稱設(shè)置的第一支撐架（31）和第二支撐架（32），所述第一支撐架（31）上端設(shè)置有X軸直線電機(jī)（34），所述第二支撐架（32）上設(shè)置有導(dǎo)軌（33），所述第一支撐架（31）與所述第二支撐架（32）之間設(shè)置有Y軸直線電機(jī)（35），所述Y軸直線電機(jī)（35）的兩端分別與所述X軸直線電機(jī)（34）和所述導(dǎo)軌（33）滑動配，所述Y軸直線電機(jī)（35）上設(shè)置有Z軸直線電機(jī)（36），所述Z軸直線電機(jī)（36）上安裝有夾爪安裝板（37）；所述雙頭夾爪模組（4）安裝在所述夾爪安裝板（37）上，所述雙頭夾爪模組（4）包括固定底板（41）及對稱設(shè)置在所述固定底板（41）兩側(cè)的夾爪組件（42），所述夾爪組件（42）與所述固定底板（41）之間為滑動配合，所述固定底板（41）的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母（43）與所述夾爪組件（42）相連接；所述夾爪清潔模組（5）位于所述三軸精定位模組（3）的下端，所述夾爪清潔模組（5）包括接料槽（51）、設(shè)置在所述接料槽（51）一側(cè)的電機(jī)安裝架（52）、安裝在所述電機(jī)安裝架（52）上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（53）及設(shè)置在所述接料槽（51）上端并與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（53）相連接的兩組清潔毛刷組件（54）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭三軸撕膠機(jī)，其特征在于：所述夾爪組件（42）包括安裝在所述固定底板（41）上的電機(jī)安裝板（421）、安裝在所述電機(jī)安裝板（421）上的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（422）、與所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（422）輸出軸相連接的連接軸（423）、與所述連接軸（423）另一端相連接的夾爪氣缸（424）及安裝在所述夾爪氣缸（424）下端的專用夾爪（425），所述電機(jī)安裝板（421）與所述固定底板（41）滑動配合，所述固定底板（41）的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母（43）與所述電機(jī)安裝板（421）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭三軸撕膠機(jī)，其特征在于：所述清潔毛刷組件（54）包括對稱設(shè)置的兩個清潔毛刷（541）、通過聯(lián)軸器（542）分別與兩個所述清潔毛刷（541）的一端相連接的主動齒輪（543）和從動齒輪（544），所述主動齒輪（543）與所述從動齒輪（544）相嚙合，所述主動齒輪（543）通過同步帶輪（55）及皮帶（56）與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（53）相連接，兩個所述清潔毛刷（541）的兩側(cè)還設(shè)置有清潔擋片（545）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙頭三軸撕膠機(jī)，其特征在于：所述接料槽（51）的側(cè)面還設(shè)置有張緊輪（57），所述張緊輪（57）壓緊所述皮帶（56），所述接料槽（51）的下端設(shè)置有導(dǎo)料槽（58）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭三軸撕膠機(jī)，其特征在于：所述傳送帶模組（2）包括兩條對稱設(shè)置的傳送帶（21）、設(shè)置在兩條所述傳送帶（21）之間的電路板定位治具（22）及設(shè)置在所述電路板定位治具（22）上端的定位板（23），所述傳送帶（21）的下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)（24），所述傳送帶（21）上設(shè)置有若干個傳感器，所述電路板定位治具（22）的下方安裝有抬升氣缸（25），所述定位板（23）上設(shè)置有若干定位塊（26）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙頭三軸撕膠機(jī)，其特征在于：所述傳送帶（21）通過安裝底座（27）安裝在所述機(jī)架模組（1）上，所述安裝底座（27）的下端開設(shè)有寬度調(diào)節(jié)槽（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭三軸撕膠機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架模組（1）包括機(jī)架主體（11）、設(shè)置在所述機(jī)架主體（11）上端的三色報警燈（12）及設(shè)置在所述機(jī)架主體（11）上的設(shè)備操作屏（13），所述機(jī)架主體（11）的上方設(shè)置有氣彈簧門，所述機(jī)架主體（11）的下方還設(shè)置有若干固定腳墊（15）。