[發明專利]康復訓練系統

在審

• 申請號: 201711268319.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107874979A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 吳品弘;郭振標;王洪林
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 王亞男,李健

技術領域

本發明涉及醫療器械，具體地涉及一種康復訓練系統。

背景技術

對于一些上下肢運動障礙(例如由于中風等疾病導致的上下肢運動障礙)的患者，康復訓練系統對其恢復起著重要作用。

一般地，康復訓練系統包括底座、上肢運動組件以及下肢運動組件，具體的，上肢運動組件包括用于使患者握持的手柄部，在訓練過程中，患者可以手握手柄部，在電機等驅動機構的驅動下隨著手柄部運動，從而達到訓練的目的。然而由于傳統的康復訓練系統的手柄部是不可拆卸的，而且安裝時也較為復雜，因此存在不方便更換手柄部、安裝費時、費力等缺點。

有鑒于此，提供一種能夠快速拆裝手柄部的康復訓練系統。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的手柄部不方便拆卸的問題，提供一種康復訓練系統，該康復訓練系統的手柄部具有能夠快速拆裝的優點。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種康復訓練系統，所述康復訓練系統包括基體以及分別與所述基體連接的上肢運動機構和下肢運動機構，所述上肢運動機構包括第一曲柄組件、用于驅動所述第一曲柄組件轉動的第一驅動單元以及與所述第一曲柄組件可拆卸連接的握持組件。

優選地，所述握持組件包括第一握持組件和第二握持組件，所述第一曲柄組件可選擇地連接所述第一握持組件或所述第二握持組件，所述第二握持組件具有用于支撐手臂的臂架。

優選地，所述第一握持組件包括安裝本體以及與所述安裝本體連接的第一握持部，所述第一握持組件與所述第一曲柄組件通過卡扣組件卡接。

優選地，所述第一曲柄組件包括主體部以及從所述主體部朝向所述安裝本體延伸的第一曲柄軸；

所述第一握持部中具有能夠使所述第一曲柄軸滑動的滑動腔，所述安裝本體上設置有階梯孔以及用于使所述第一曲柄軸通過的安裝孔，所述階梯孔的中心軸線垂直于所述安裝孔的中心軸線；

所述卡扣組件包括設置在所述安裝本體中的鎖扣和彈性件，所述鎖扣和彈性件分別沿所述階梯孔的中心線方向設置，所述彈性件的一端抵靠在所述階梯孔的臺階面上，所述彈性件的另一端抵靠在所述鎖扣上，所述鎖扣上設置有能夠在壓縮所述彈性件時使所述第一曲柄軸通過并進入所述滑動腔的第一凹槽，所述第一曲柄軸上設置有第二凹槽，所述第二凹槽能夠在所述彈性件的恢復力的作用下與所述鎖扣卡接。

優選地，所述卡扣組件包括用于支撐并定位所述鎖扣的定位部，所述鎖扣位于所述階梯孔的第一端，所述定位部設置在所述階梯孔的第二端。

優選地，所述定位部為螺釘，所述螺釘擰緊在所述階梯孔的所述第二端。

優選地，所述鎖扣為銷軸件，所述第一凹槽沿所述鎖扣的周向形成。

優選地，所述第二握持組件包括安裝組件和的第二握持部，所述臂架固定在所述安裝組件的上方并位于所述第二握持部的后方，所述安裝組件的結構與所述第一握持組件的結構相同，所述第二握持部與所述安裝組件的第一握持部固定，所述第二握持組件通過所述卡扣組件與所述第一曲柄組件卡接。

優選地，所述基體包括中間基體以及與所述中間基體固定的底座組件，所述上肢運動機構與所述中間基體連接，所述下肢運動機構分別與所述中間基體、所述底座組件連接，所述上肢運動機構和所述下肢運動機構均具有能夠調節高度的調節組件。

優選地，所述上肢運動機構的調節組件包括第一長條孔、第一螺釘及第一旋鈕，所述中間基體包括第一外管，所述上肢運動機構包括可滑動地套設在所述第一外管內的第一內管，所述第一長條孔設置在所述第一外管上，所述第一螺釘擰緊在所述第一內管上并位于所述第一長條孔內，所述上肢運動機構的調節組件設置為：通過改變所述第一螺釘在所述第一長條孔中的位置能夠調節所述上肢運動機構的高度；所述第一旋鈕旋合在所述第一外管上并能夠頂住所述第一內管。

優選地，所述下肢運動機構的調節組件包括氣彈簧和第二旋鈕，所述氣彈簧的第一端與所述下肢運動機構連接，所述氣彈簧的第二端與所述底座組件固定，所述底座組件包括第二內管，所述下肢運動機構包括可滑動地套設在所述第二內管外的第二外管，所述上肢運動機構的調節組件設置為：通過改變所述氣彈簧的伸縮長度能夠調節所述下肢運動機構的高度；所述第二旋鈕旋合在所述第二外管上并能夠頂住所述第二內管。