[發明專利]康復訓練系統

在審

• 申請號: 201711268319.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107874979A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 吳品弘;郭振標;王洪林
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 王亞男,李健

1.一種康復訓練系統，其特征在于，所述康復訓練系統包括基體以及分別與所述基體連接的上肢運動機構(200)和下肢運動機構(300)，所述上肢運動機構(200)包括第一曲柄組件(210)、用于驅動所述第一曲柄組件(210)轉動的第一驅動單元(220)以及與所述第一曲柄組件(210)可拆卸連接的握持組件(230)。

2.根據權利要求1所述的康復訓練系統，其特征在于，所述握持組件(230)包括第一握持組件(231)和第二握持組件(232)，所述第一曲柄組件(210)可選擇地連接所述第一握持組件(231)或所述第二握持組件(232)，所述第二握持組件(232)具有用于支撐手臂的臂架(232a)。

3.根據權利要求2所述的康復訓練系統，其特征在于，所述第一握持組件(231)包括安裝本體(231a)以及與所述安裝本體(231a)連接的第一握持部(231b)，所述第一握持組件(231)與所述第一曲柄組件(210)通過卡扣組件卡接。

4.根據權利要求3所述的康復訓練系統，其特征在于：

所述第一曲柄組件(210)包括主體部(211)以及從所述主體部(211)朝向所述安裝本體(231a)延伸的第一曲柄軸(212)；

所述第一握持部(231b)中具有能夠使所述第一曲柄軸(212)滑動的滑動腔(231b-1)，所述安裝本體(231a)上設置有階梯孔(231a-1)以及用于使所述第一曲柄軸(212)通過的安裝孔(231a-2)，所述階梯孔(231a-1)的中心軸線垂直于所述安裝孔(231a-2)的中心軸線；

所述卡扣組件包括設置在所述安裝本體(231a)中的鎖扣(240)和彈性件(250)，所述鎖扣(240)和彈性件(250)分別沿所述階梯孔(231a-1)的中心線方向設置，所述彈性件(250)的一端抵靠在所述階梯孔(231a-1)的臺階面上，所述彈性件(250)的另一端抵靠在所述鎖扣(240)上，所述鎖扣(240)上設置有能夠在壓縮所述彈性件(250)時使所述第一曲柄軸(212)通過并進入所述滑動腔(231b-1)的第一凹槽(241)，所述第一曲柄軸(212)上設置有第二凹槽(212a)，所述第二凹槽(212a)能夠在所述彈性件(250)的恢復力的作用下與所述鎖扣(240)卡接。

5.根據權利要求4所述的康復訓練系統，其特征在于，所述卡扣組件包括用于支撐并定位所述鎖扣(240)的定位部(260)，所述鎖扣(240)位于所述階梯孔(231a-1)的第一端，所述定位部(260)設置在所述階梯孔(231a-1)的第二端。

6.根據權利要求5所述的康復訓練系統，其特征在于，所述定位部(260)為螺釘，所述螺釘擰緊在所述階梯孔(231a-1)的所述第二端。

7.根據權利要求4所述的康復訓練系統，其特征在于，所述鎖扣(240)為銷軸件，所述第一凹槽(241)沿所述鎖扣(240)的周向形成。

8.根據權利要求4所述的康復訓練系統，其特征在于，所述第二握持組件(232)包括安裝組件(232b)和的第二握持部(232c)，所述臂架(232a)固定在所述安裝組件(232b)的上方并位于所述第二握持部(232c)的后方，所述安裝組件(232b)的結構與所述第一握持組件(231)的結構相同，所述第二握持部(232c)與所述安裝組件(232b)的第一握持部固定，所述第二握持組件(232)通過所述卡扣組件與所述第一曲柄組件(210)卡接。

9.根據權利要求1所述的康復訓練系統，其特征在于，所述基體包括中間基體(110)以及與所述中間基體(110)固定的底座組件(120)，所述上肢運動機構(200)與所述中間基體(110)連接，所述下肢運動機構(300)分別與所述中間基體(110)、所述底座組件(120)連接，所述上肢運動機構(200)和所述下肢運動機構(300)均具有能夠調節高度的調節組件。