[發明專利]一種基于車載式傳輸設備的裝貨方法和卸貨方法

有效

• 申請號: 201711266734.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108100696B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊效良;邱加亮;陰俊峰;潘子華;劉思琳;郭裕東;杜春良;劉志文
• 申請（專利權）人: 廣東信源物流設備有限公司
• 主分類號: B65G67/10
• 分類號: B65G67/10;B65G67/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 唐嬌

本發明公開一種基于車載式傳輸設備的裝貨方法和卸貨方法，通過傳感器捕捉集裝容器在車廂中的位置，實現基于車載式傳輸設備的裝貨及卸貨過程；通過控制系統控制頂升裝置和驅動裝置，實現集裝容器在車廂中的自動化搬運，具有良好的實用性。

技術領域

本發明涉及到運輸領域，主要涉及到一種基于車載式傳輸設備的裝貨方法和卸貨方法。

背景技術

隨著電商行業迅猛發展，國內物流行業發展迅速，其規模逐年擴大。同時，借助于互聯網技術與及各類管理規劃軟件的應用，我國物流車輛資源管理與分配效率得到極大提升，但就物流具體作業環節來看，仍舊以人工作業為主，占用大量人力資源。尤其對于貨物在車廂的裝卸環節，目前大部分貨物仍靠人工完成，其作業連續性差，勞動強度高，時間被大量浪費，同時由于過多的人工搬運難以避免野蠻操作與意外情況的發生，貨物受損概率較大，存在一定安全隱患。

就運輸車輛中車廂貨物裝卸這一環節，人力裝卸貨物效率較低原因主要因為車輛貨物無法自動傳輸，搬抬人員必須在車廂內不斷往復，消耗了大量時間和體力；車廂內空間有限，需要預留搬抬人員的工作空間和搬抬人員之間的工作空間交叉，導致動作干涉。

因此，為了提高車廂裝卸貨物的效率，需要一種高效的、自動化的車廂裝貨方法和卸貨方法。

發明內容

為了克服所述問題，本發明提供了一種基于車載式傳輸設備的裝貨方法和卸貨方法，通過多組傳感器捕捉集裝容器在車廂中的位置，并基于PLC接收觸發信號；通過PLC控制頂升裝置和驅動裝置，實現集裝容器在車廂中的自動化搬運，具有良好的實用性。

相應的，本發明提供了一種基于車載式傳輸設備的裝貨方法，所述車載式傳輸設備包括牽引傳輸導軌、驅動裝置和安裝于車廂內壁的第一組傳感器，，所述第一組傳感器設置的位置距車廂尾部的距離至少為集裝容器長度的1/2；

所述牽引傳輸導軌包括牽引件、主動輪和從動輪；所述主動輪和所述從動輪分別安裝于車廂底板的頭部和尾部；所述牽引件沿所述車廂縱向布置，繞在所述主動輪和從動輪上，所述牽引件的頂面高于所述車廂底板；所述驅動裝置為旋轉驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端與所述主動輪連接，驅動所述主動輪轉動；

所述裝貨方法包括以下步驟：在所述第一組傳感器感應所述集裝容器落入車廂尾部的牽引件上時，生成一個驅動信號觸發驅動裝置工作，使所述驅動裝置驅動主動輪，帶動牽引件和所述牽引件上的集裝容器向車廂頭部方向運動一定長度的距離。

優選的實施方式，所述車載式傳輸設備還包括輸出端沿豎直方向運動的頂升裝置，所述牽引傳輸導軌還包括牽引內導軌；所述牽引內導軌安裝于所述車廂的底板上并沿所述車廂縱向方向延伸；所述主動輪和從動輪分別安裝于所述牽引內導軌兩端，所述牽引件的上部放置于所述牽引內導軌頂面上；所述頂升裝置安裝于所述牽引內導軌下方，所述頂升裝置的輸出端與所述牽引內導軌連接；

所述裝貨方法還包括以下步驟，在所述第一組傳感器感應所述集裝容器落在車廂尾部的牽引件上時，觸發頂升裝置執行升起動作，使所述頂升裝置的輸出端驅動所述牽引件頂面升起至高于所述車廂底板；或者在裝貨開始時，觸發頂升裝置執行升起動作，使所述頂升裝置的輸出端驅動所述牽引件頂面升起至高于所述車廂底板；

或者在使所述驅動裝置驅動主動輪帶動牽引件和所述牽引件上的集裝容器向車廂頭部方向運動一定長度的距離后，觸發頂升裝置執行下降動作，使所述牽引件頂面下降至低于所述車廂底板。

優選的實施方式，所述車載式傳輸設備還包括安裝于車廂頭部內壁的第二組傳感器；

所述裝貨方法還包括：在所述第二組傳感器感應到集裝容器后，發出裝貨結束信號。