[發(fā)明專利]一種基于車載式傳輸設(shè)備的裝貨方法和卸貨方法

有效

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• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108100696B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊效良;邱加亮;陰俊峰;潘子華;劉思琳;郭裕東;杜春良;劉志文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東信源物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G67/10
• 分類號: B65G67/10;B65G67/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 唐嬌

1.一種基于車載式傳輸設(shè)備的裝貨方法，其特征在于，所述車載式傳輸設(shè)備包括牽引傳輸導軌、驅(qū)動裝置和安裝于車廂內(nèi)壁的第一組傳感器，所述第一組傳感器設(shè)置的位置距車廂尾部的距離至少為集裝容器長度的1/2；

所述牽引傳輸導軌包括牽引件、主動輪和從動輪；所述主動輪和所述從動輪分別安裝于車廂底板的頭部和尾部；所述牽引件沿所述車廂縱向布置，繞在所述主動輪和從動輪上，所述牽引件的頂面高于所述車廂底板；所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端與所述主動輪連接，驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動；

所述裝貨方法包括以下步驟：在所述第一組傳感器感應所述集裝容器落入車廂尾部的牽引件上時，生成一個驅(qū)動信號觸發(fā)驅(qū)動裝置工作，使所述驅(qū)動裝置驅(qū)動主動輪，帶動牽引件和所述牽引件上的集裝容器向車廂頭部方向運動至少為一個集裝容器長度的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的基于車載式傳輸設(shè)備的裝貨方法，其特征在于，所述車載式傳輸設(shè)備還包括輸出端沿豎直方向運動的頂升裝置，所述牽引傳輸導軌還包括牽引內(nèi)導軌；所述牽引內(nèi)導軌安裝于所述車廂的底板上并沿所述車廂縱向方向延伸；所述主動輪和從動輪分別安裝于所述牽引內(nèi)導軌兩端，所述牽引件的上部放置于所述牽引內(nèi)導軌頂面上；所述頂升裝置安裝于所述牽引內(nèi)導軌下方，所述頂升裝置的輸出端與所述牽引內(nèi)導軌連接；

所述裝貨方法還包括以下步驟，在所述第一組傳感器感應所述集裝容器落在車廂尾部的牽引件上時，觸發(fā)頂升裝置執(zhí)行升起動作，使所述頂升裝置的輸出端驅(qū)動所述牽引件頂面升起至高于所述車廂底板；或者在裝貨開始時，觸發(fā)頂升裝置執(zhí)行升起動作，使所述頂升裝置的輸出端驅(qū)動所述牽引件頂面升起至高于所述車廂底板；

在使所述驅(qū)動裝置驅(qū)動主動輪帶動牽引件和所述牽引件上的集裝容器向車廂頭部方向運動一定長度的距離后，觸發(fā)頂升裝置執(zhí)行下降動作，使所述牽引件頂面下降至低于所述車廂底板。

3.如權(quán)利要求2所述的基于車載式傳輸設(shè)備的裝貨方法，其特征在于，所述車載式傳輸設(shè)備還包括安裝于車廂頭部內(nèi)壁的第二組傳感器；

所述裝貨方法還包括：在所述第二組傳感器感應到集裝容器后，發(fā)出裝貨結(jié)束信號。

4.如權(quán)利要求2所述的基于車載式傳輸設(shè)備的裝貨方法，其特征在于，所述車載式傳輸設(shè)備還包括滾筒傳輸導軌；所述滾筒傳輸導軌包括滾筒內(nèi)導軌和至少一個軸線與所述主動輪軸線平行的滾筒；所述滾筒內(nèi)導軌安裝于所述車廂的底板上并沿所述車廂縱向方向延伸；所述滾筒的轉(zhuǎn)軸兩端安裝于所述滾筒內(nèi)導軌上；所述頂升裝置的輸出端與所述滾筒內(nèi)導軌相連接；

在所述裝貨方法中，基于所述頂升裝置驅(qū)動所述滾筒內(nèi)導軌與所述牽引內(nèi)導軌同步運動；

當所述頂升裝置的輸出端運動至高位時，所述滾筒頂部母線與所述牽引件頂面相平；

當所述頂升裝置的輸出端運動至低位時，所述滾筒頂部母線與所述牽引件頂面均低于所述車廂底板。

5.如權(quán)利要求3所述的基于車載式傳輸設(shè)備的裝貨方法，其特征在于，所述車載式傳輸設(shè)備還包括可編程邏輯控制器PLC；所述PLC基于信號線連接所述第一組傳感器和所述驅(qū)動裝置；

所述PLC接收所述第一組傳感器的感應信號，并基于感應信號產(chǎn)生驅(qū)動信號，所述驅(qū)動信號包括：驅(qū)動裝置工作指令、驅(qū)動裝置位移指令；并將所述驅(qū)動信號發(fā)送至所述驅(qū)動裝置，使所述驅(qū)動裝置驅(qū)動主動輪帶動牽引件和所述牽引件上的集裝容器向車廂頭部方向運動一定長度的距離。

6.如權(quán)利要求5所述的基于車載式傳輸設(shè)備的裝貨方法，其特征在于，所述PLC基于信號線連接所述第二組傳感器、所述頂升裝置；

在所述PLC在收到第二組傳感器的感應信號后，生成裝貨結(jié)束信息，并將所述裝貨結(jié)束信息發(fā)送至所述頂升裝置，使所述頂升裝置驅(qū)動所述牽引件頂面下降至低于所述車廂底板。