[發明專利]閥板與閥座自動激光焊接的下料中心及下料工藝

有效

• 申請號: 201711265889.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108032009B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳壽春
• 申請（專利權）人: 溫州智信機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明涉及閥板與閥座自動激光焊接的下料中心及下料工藝，其包括總機架、設置在總機架上且用于層疊存儲待焊接的閥板工件且同時存放待焊接的T型閥座接頭的輸入存儲裝置，從而實現對待焊接件的存儲，避免人工一個個拿去的麻煩，提高工效，設置在總機架上且用于將組對的組對裝置，進行自動組對，設置在總機架上且用于將位于輸入存儲裝置底層的閥板工件推至組對裝置上的閥板推送裝置，從而替代人工，實現精準組對，設置在總機架上且用于焊接組對裝置組對后閥板工件與T型閥座接頭的焊接頭，例如火焰割槍、激光焊接槍，或離子焊接槍等，從而進行焊接作業。

技術領域

本發明涉及閥板與閥座自動激光焊接的下料中心及下料工藝，特別適合于應用于板式液壓閥等閥體加工領域。

背景技術

目前，現有的板式液壓閥焊接一般采用手工或胎具組對，然后通過激光焊接機進行焊接，其效率低下，焊接產生大量的光電輻射，釋放大量的有毒氣體與顆粒物，從而使得焊接工作成為高危作業，嚴重威脅操作者的身心健康，特別是對內臟損傷嚴重。

如何降低焊接的健康風險，改善工作環境，成為急需解決的技術問題。

發明內容

針對上述內容，本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便的閥板與閥座自動激光焊接的下料中心及下料工藝；詳細解決的技術問題以及取得有益效果在后述內容以及結合具體實施方式中內容具體描述。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種閥板與閥座自動激光焊接的下料中心，包括總機架、設置在總機架上且用于層疊存儲待焊接的閥板工件且同時存放待焊接的T型閥座接頭的輸入存儲裝置，從而實現對待焊接件的存儲，避免人工一個個拿去的麻煩，提高工效，設置在總機架上且用于組對的組對裝置，進行自動組對，設置在總機架上且用于將位于輸入存儲裝置底層的閥板工件推至組對裝置上的閥板推送裝置，從而替代人工，實現精準組對，設置在總機架上且用于焊接組對裝置組對后閥板工件與T型閥座接頭的焊接頭，例如火焰割槍、激光焊接槍，或離子焊接槍等，從而進行焊接作業。

輸入存儲裝置包括設置在總機架上的輸入底座、豎直設置在輸入底座上的輸入板件存儲前擋板、平行且對應設置在輸入板件存儲前擋板正側面的輸入板件存儲側立板與輸入板件存儲側擋板、一側邊與輸入板件存儲側擋板外側邊連接設置的輸入板件存儲后擋板，從而實現閥板的層疊堆放，設置在輸入板件存儲前擋板下方且用于通過一個平放的閥板工件的輸入板件單件輸出通道，從而實現閥板的逐個推送，位于輸入底座背側面的輸入組對導向塊，從而方便自動定位組對，設置在輸入組對導向塊兩側端面底部的輸入組對轉動軸、設置在輸入組對導向塊兩側端面上部的輸入組對鉸接軸、上端鉸接在輸入組對鉸接軸上的輸入組對連接臂、位于輸入組對連接臂內的輸入組對導向槽、滑動設置在輸入組對導向槽內的輸入組對連接橫軸、上端鉸接于輸入組對連接橫軸兩端的輸入組對驅動擺臂、豎直設置在輸入底座上的輸入組對豎直導向套、上端與輸入組對驅動擺臂下端鉸接且伸縮設置在輸入組對豎直導向套內的輸入組對主動桿、設置在輸入組對主動桿下端的直線驅動馬達、設置在輸入組對導向塊上且位于輸入組對鉸接軸上方的輸入組對擺動限位擋板、位于輸入組對導向槽內且設置在輸入組對連接橫軸與輸入組對導向槽對應側壁之間的輸入組對緩沖簧、線性分布在輸入組對導向塊上的輸入T型頭定位槽、位于在輸入T型頭定位槽上方的輸入T型頭抓取手指、帶動輸入T型頭抓取手指夾緊或松開的輸入T型頭抓取氣缸、以及與輸入T型頭抓取氣缸連接的輸入T型頭抓取臂；實現T型頭自動下料與定位。輸入組對緩沖簧起到靜音緩沖作用。

輸入板件存儲側立板、輸入板件存儲前擋板、輸入板件存儲側擋板、輸入板件存儲后擋板和輸入板件單件輸出通道組成用于層疊存儲待焊接的閥板工件的原料存儲通道；

輸入T型頭抓取臂將T型閥座接頭放置到位于水平狀態的輸入T型頭定位槽內。