[發(fā)明專(zhuān)利]閥板與閥座自動(dòng)激光焊接的下料中心及下料工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711265889.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108032009B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳壽春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州智信機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發(fā)明涉及閥板與閥座自動(dòng)激光焊接的下料中心及下料工藝，其包括總機(jī)架、設(shè)置在總機(jī)架上且用于層疊存儲(chǔ)待焊接的閥板工件且同時(shí)存放待焊接的T型閥座接頭的輸入存儲(chǔ)裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接件的存儲(chǔ)，避免人工一個(gè)個(gè)拿去的麻煩，提高工效，設(shè)置在總機(jī)架上且用于將組對(duì)的組對(duì)裝置，進(jìn)行自動(dòng)組對(duì)，設(shè)置在總機(jī)架上且用于將位于輸入存儲(chǔ)裝置底層的閥板工件推至組對(duì)裝置上的閥板推送裝置，從而替代人工，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)組對(duì)，設(shè)置在總機(jī)架上且用于焊接組對(duì)裝置組對(duì)后閥板工件與T型閥座接頭的焊接頭，例如火焰割槍、激光焊接槍?zhuān)螂x子焊接槍等，從而進(jìn)行焊接作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閥板與閥座自動(dòng)激光焊接的下料中心及下料工藝，特別適合于應(yīng)用于板式液壓閥等閥體加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的板式液壓閥焊接一般采用手工或胎具組對(duì)，然后通過(guò)激光焊接機(jī)進(jìn)行焊接，其效率低下，焊接產(chǎn)生大量的光電輻射，釋放大量的有毒氣體與顆粒物，從而使得焊接工作成為高危作業(yè)，嚴(yán)重威脅操作者的身心健康，特別是對(duì)內(nèi)臟損傷嚴(yán)重。

如何降低焊接的健康風(fēng)險(xiǎn)，改善工作環(huán)境，成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題總的來(lái)說(shuō)是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的閥板與閥座自動(dòng)激光焊接的下料中心及下料工藝；詳細(xì)解決的技術(shù)問(wèn)題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種閥板與閥座自動(dòng)激光焊接的下料中心，包括總機(jī)架、設(shè)置在總機(jī)架上且用于層疊存儲(chǔ)待焊接的閥板工件且同時(shí)存放待焊接的T型閥座接頭的輸入存儲(chǔ)裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接件的存儲(chǔ)，避免人工一個(gè)個(gè)拿去的麻煩，提高工效，設(shè)置在總機(jī)架上且用于組對(duì)的組對(duì)裝置，進(jìn)行自動(dòng)組對(duì)，設(shè)置在總機(jī)架上且用于將位于輸入存儲(chǔ)裝置底層的閥板工件推至組對(duì)裝置上的閥板推送裝置，從而替代人工，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)組對(duì)，設(shè)置在總機(jī)架上且用于焊接組對(duì)裝置組對(duì)后閥板工件與T型閥座接頭的焊接頭，例如火焰割槍、激光焊接槍?zhuān)螂x子焊接槍等，從而進(jìn)行焊接作業(yè)。

輸入存儲(chǔ)裝置包括設(shè)置在總機(jī)架上的輸入底座、豎直設(shè)置在輸入底座上的輸入板件存儲(chǔ)前擋板、平行且對(duì)應(yīng)設(shè)置在輸入板件存儲(chǔ)前擋板正側(cè)面的輸入板件存儲(chǔ)側(cè)立板與輸入板件存儲(chǔ)側(cè)擋板、一側(cè)邊與輸入板件存儲(chǔ)側(cè)擋板外側(cè)邊連接設(shè)置的輸入板件存儲(chǔ)后擋板，從而實(shí)現(xiàn)閥板的層疊堆放，設(shè)置在輸入板件存儲(chǔ)前擋板下方且用于通過(guò)一個(gè)平放的閥板工件的輸入板件單件輸出通道，從而實(shí)現(xiàn)閥板的逐個(gè)推送，位于輸入底座背側(cè)面的輸入組對(duì)導(dǎo)向塊，從而方便自動(dòng)定位組對(duì)，設(shè)置在輸入組對(duì)導(dǎo)向塊兩側(cè)端面底部的輸入組對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在輸入組對(duì)導(dǎo)向塊兩側(cè)端面上部的輸入組對(duì)鉸接軸、上端鉸接在輸入組對(duì)鉸接軸上的輸入組對(duì)連接臂、位于輸入組對(duì)連接臂內(nèi)的輸入組對(duì)導(dǎo)向槽、滑動(dòng)設(shè)置在輸入組對(duì)導(dǎo)向槽內(nèi)的輸入組對(duì)連接橫軸、上端鉸接于輸入組對(duì)連接橫軸兩端的輸入組對(duì)驅(qū)動(dòng)擺臂、豎直設(shè)置在輸入底座上的輸入組對(duì)豎直導(dǎo)向套、上端與輸入組對(duì)驅(qū)動(dòng)擺臂下端鉸接且伸縮設(shè)置在輸入組對(duì)豎直導(dǎo)向套內(nèi)的輸入組對(duì)主動(dòng)桿、設(shè)置在輸入組對(duì)主動(dòng)桿下端的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、設(shè)置在輸入組對(duì)導(dǎo)向塊上且位于輸入組對(duì)鉸接軸上方的輸入組對(duì)擺動(dòng)限位擋板、位于輸入組對(duì)導(dǎo)向槽內(nèi)且設(shè)置在輸入組對(duì)連接橫軸與輸入組對(duì)導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)側(cè)壁之間的輸入組對(duì)緩沖簧、線(xiàn)性分布在輸入組對(duì)導(dǎo)向塊上的輸入T型頭定位槽、位于在輸入T型頭定位槽上方的輸入T型頭抓取手指、帶動(dòng)輸入T型頭抓取手指夾緊或松開(kāi)的輸入T型頭抓取氣缸、以及與輸入T型頭抓取氣缸連接的輸入T型頭抓取臂；實(shí)現(xiàn)T型頭自動(dòng)下料與定位。輸入組對(duì)緩沖簧起到靜音緩沖作用。

輸入板件存儲(chǔ)側(cè)立板、輸入板件存儲(chǔ)前擋板、輸入板件存儲(chǔ)側(cè)擋板、輸入板件存儲(chǔ)后擋板和輸入板件單件輸出通道組成用于層疊存儲(chǔ)待焊接的閥板工件的原料存儲(chǔ)通道；

輸入T型頭抓取臂將T型閥座接頭放置到位于水平狀態(tài)的輸入T型頭定位槽內(nèi)。