[發明專利]閥板與閥座自動激光焊接的下料中心及下料工藝

有效

• 申請號: 201711265889.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108032009B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳壽春
• 申請（專利權）人: 溫州智信機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種閥板與閥座自動激光焊接的下料中心，其特征在于：包括總機架(6)、設置在總機架(6)上且用于層疊存儲待焊接的閥板工件(11)且同時存放待焊接的T型閥座接頭(12)的輸入存儲裝置(1)、設置在總機架(6)上且用于組對的組對裝置(3)、設置在總機架(6)上且用于將位于輸入存儲裝置(1)底層的閥板工件(11)推至組對裝置(3)上的閥板推送裝置(2)、以及設置在總機架(6)上且用于焊接組對裝置(3)組對后閥板工件(11)與T型閥座接頭(12)的焊接頭；

輸入存儲裝置(1)包括設置在總機架(6)上的輸入底座(101)、豎直設置在輸入底座(101)上的輸入板件存儲前擋板(103)、平行且對應設置在輸入板件存儲前擋板(103)正側面的輸入板件存儲側立板(102)與輸入板件存儲側擋板(104)、一側邊與輸入板件存儲側擋板(104)外側邊連接設置的輸入板件存儲后擋板(105)、設置在輸入板件存儲前擋板(103)下方且用于通過一個平放的閥板工件(11)的輸入板件單件輸出通道(106)、位于輸入底座(101)背側面的輸入組對導向塊(107)、設置在輸入組對導向塊(107)兩側端面底部的輸入組對轉動軸(108)、設置在輸入組對導向塊(107)兩側端面上部的輸入組對鉸接軸(109)、上端鉸接在輸入組對鉸接軸(109)上的輸入組對連接臂(110)、位于輸入組對連接臂(110)內的輸入組對導向槽(111)、滑動設置在輸入組對導向槽(111)內的輸入組對連接橫軸(112)、上端鉸接于輸入組對連接橫軸(112)兩端的輸入組對驅動擺臂(113)、豎直設置在輸入底座(101)上的輸入組對豎直導向套(115)、上端與輸入組對驅動擺臂(113)下端鉸接且伸縮設置在輸入組對豎直導向套(115)內的輸入組對主動桿(114)、設置在輸入組對主動桿(114)下端的直線驅動馬達、設置在輸入組對導向塊(107)上且位于輸入組對鉸接軸(109)上方的輸入組對擺動限位擋板(116)、位于輸入組對導向槽(111)內且設置在輸入組對連接橫軸(112)與輸入組對導向槽(111)對應側壁之間的輸入組對緩沖簧(117)、線性分布在輸入組對導向塊(107)上的輸入T型頭定位槽(118)、位于在輸入T型頭定位槽(118)上方的輸入T型頭抓取手指(119)、帶動輸入T型頭抓取手指(119)夾緊或松開的輸入T型頭抓取氣缸(120)、以及與輸入T型頭抓取氣缸(120)連接的輸入T型頭抓取臂(121)；輸入板件存儲側立板(102)、輸入板件存儲前擋板(103)、輸入板件存儲側擋板(104)、輸入板件存儲后擋板(105)和輸入板件單件輸出通道(106)組成用于層疊存儲待焊接的閥板工件(11)的原料存儲通道；

輸入T型頭抓取臂(121)將T型閥座接頭(12)放置到位于水平狀態的輸入T型頭定位槽(118)內。

2.根據權利要求1所述的閥板與閥座自動激光焊接的下料中心，其特征在于:閥板推送裝置(2)包括設置在總機架(6)上且位于輸入底座(101)正面一側的推送底座(201)、設置在推送底座(201)上的推送氣缸(202)、設置在推送底座(201)上的推送直線導軌(203)、一端與推送氣缸(202)活塞桿連接且在推送直線導軌(203)上沿X向滑動設置的推送往返板(204)、以及設置在推送往返板(204)前端的推送導入斜面(205)；

推送導入斜面(205)與位于輸入存儲裝置(1)的原料存儲通道最下層的閥板工件(11)正端面接觸設置，推送往返板(204)在輸入存儲裝置(1)的輸入板件單件輸出通道(106)內伸縮設置。