[發(fā)明專利]一種飛機(jī)航向約束點誤差主動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711265864.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108170152B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牧彬;鄭建軍;米征;郭瓊;毛爽;劉冰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國飛機(jī)強(qiáng)度研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B64F5/60;G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 仉宇

本發(fā)明涉及一種飛機(jī)航向約束點誤差主動控制方法，包括如下步驟：步驟1、試驗機(jī)支持部位航向約束點安裝位控作動筒、位移傳感器和測力傳感器，其中位控作動筒與位移傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制，測力傳感器實時監(jiān)視試驗機(jī)支持部位約束點的受力大小；步驟2、在試驗機(jī)非考核部位選擇一個航向力控主動加載點，安裝力控作動筒和測力傳感器，使得主動加載點的載荷能夠傳遞至航向約束點；步驟3、將約束點測力傳感器與選擇的非考核部位航向力控作動筒構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，向力控作動筒施加航向約束點目標(biāo)載荷，將約束點被動加載變?yōu)橹鲃蛹虞d。本發(fā)明通過構(gòu)建閉環(huán)控制條件，能夠?qū)⒑较蚣s束點誤差主動控制在相應(yīng)加載控制精度內(nèi)；控制過程自動進(jìn)行，在試驗連續(xù)運行時，仍能起到主動控制作用；加載控制精度可調(diào)；應(yīng)用靈活方便、操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)，特別是應(yīng)用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗中需要對被動加載的航向約束點加載精度進(jìn)行考核時。

背景技術(shù)

目前飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗中，試驗機(jī)支持方式普遍采用六自由度靜定約束，主要支持方式為在前起落架約束垂向位移、左、右主起落架約束垂向位移和航向位移以及右起落架約束側(cè)向位移等。由于試驗現(xiàn)場安裝空間有限，航向約束點僅安裝大量程測力傳感器及位控作動筒，只能起到位控、力監(jiān)視的作用。試驗中，影響航向約束點加載精度的因素較多，主要分為4個方面：試驗機(jī)的姿態(tài)、試驗機(jī)結(jié)構(gòu)的變形、所有試驗加載點安裝精度及所有加載點的控制精度。因此，當(dāng)對試驗機(jī)的支持部位進(jìn)行強(qiáng)度考核且支持部位需作為約束時，在現(xiàn)有試驗條件下無法額外安裝約束點航向力控加載設(shè)備，航向位控、力監(jiān)視設(shè)備由于不含有力控閉環(huán)系統(tǒng)只能被動施加全機(jī)平衡載荷，同時在各項影響加載精度因素的共同作用下，其加載精度無法滿足1％DL的要求。現(xiàn)有航向約束點被動加載模式如圖1所示，其中力控主動加載點是全機(jī)試驗中非支持部位的主動加載點。

為了解決上述問題，在現(xiàn)有試驗加載、支持技術(shù)基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種新的控制技術(shù)——一種飛機(jī)航向約束點誤差主動控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的

本發(fā)明創(chuàng)造目的是設(shè)計一種飛機(jī)航向約束點誤差主動控制技術(shù)，基于現(xiàn)有保證飛機(jī)姿態(tài)的航向約束點安裝方式，在對試驗機(jī)的支持部位進(jìn)行強(qiáng)度考核且支持部位需作為約束只能被動加載時，能夠?qū)较蚣s束點加載控制精度進(jìn)行主動控制。

發(fā)明技術(shù)解決方案

提供一種飛機(jī)航向約束點誤差主動控制方法，包括如下步驟：

步驟1、試驗機(jī)支持部位航向約束點安裝位控作動筒、位移傳感器和測力傳感器，其中位控作動筒與位移傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制，測力傳感器實時監(jiān)視試驗機(jī)支持部位約束點的受力大小；

步驟2、在試驗機(jī)非考核部位選擇一個航向力控主動加載點，安裝力控作動筒和測力傳感器，使得主動加載點的載荷能夠傳遞至航向約束點；

步驟3、將約束點測力傳感器與選擇的非考核部位航向力控作動筒構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，向力控作動筒施加航向約束點目標(biāo)載荷，將約束點被動加載變?yōu)橹鲃蛹虞d。

力控主動加載點與約束點之間飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)只作為單純的傳力結(jié)構(gòu)，將約束點被動加載變?yōu)橹鲃蛹虞d，以滿足相應(yīng)加載精度。

積極效果

該控制方法與現(xiàn)有控制方法相比，具有以下優(yōu)點：

●通過構(gòu)建閉環(huán)控制條件，能夠?qū)⒑较蚣s束點誤差主動控制在相應(yīng)加載控制精度內(nèi)；

●控制過程自動進(jìn)行，在試驗連續(xù)運行時，仍能起到主動控制作用；

●加載控制精度可調(diào)；

●應(yīng)用靈活方便、操作簡單。

附圖說明

圖1航向約束點被動加載模式示意圖；

圖2一種飛機(jī)航向約束點誤差主動控制方法示意圖；