[發明專利]一種飛機航向約束點誤差主動控制方法有效
| 申請號： | 201711265864.6 | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN108170152B | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發明（設計）人： | 牧彬;鄭建軍;米征;郭瓊;毛爽;劉冰 | 申請（專利權）人： | 中國飛機強度研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;B64F5/60;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 仉宇 |
| 地址： | 710065 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛機 航向 約束 誤差 主動 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛機航向約束點誤差主動控制方法，包括如下步驟：
步驟1、試驗機支持部位航向約束點安裝航向力控作動筒、位移傳感器和測力傳感器，其中航向力控作動筒與位移傳感器構成閉環控制，測力傳感器實時監視試驗機支持部位航向約束點的受力大小；
步驟2、在試驗機非考核部位選擇一個航向力控主動加載點，安裝航向力控作動筒和測力傳感器，使得主動加載點的載荷能夠傳遞至航向約束點；
步驟3、將航向約束點測力傳感器與選擇的非考核部位航向力控作動筒構成閉環控制系統，向航向力控作動筒施加航向約束點目標載荷，將航向約束點被動加載變為主動加載；
將測力傳感器從加載點控制回路中拆分出來，只用于顯示該部位承載大小；在加載點控制通道內，增加一個虛擬輸入通道，作為加載點控制通道主反饋；虛擬輸入通道內引入航向約束點反饋，將航向約束點測力傳感器反饋賦值給當前通道，以將加載點航向力控作動筒與航向約束點力控傳感器形成閉環控制回路。
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