[發明專利]電動車能量回收控制方法

在審

• 申請號: 201711265354.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107972494A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 馬秋香;覃記榮;王善超;王勇
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/24
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所45102
• 代理人: 黃有斯

1.一種電動車能量回收控制方法，其特征在于：采用能量回收裝置來實現，整車控制器根據車速、電機的扭矩及結合電池管理系統和電池的荷電狀態，計算出最大可回收扭矩限值，整車控制器將該扭矩值發送給電機控制器執行能量回收；當要進入能量回收，各參數應處于如下狀態：1)、當前檔位是否為D檔；2)、電池管理系統目前的可輸入功率＞0；3)、車速≥7公里每小時；4)、加速踏板信號無效；5)、制動踏板開關的開度＞3%，6)、電機控制器檢測電機扭矩下限值＜0；7)、車輛處于運行狀態下；8)、電池管理系統檢測電池的荷電狀態＜95%；9)、ABS處于非激活狀態。

2.根據權利要求1所述的電動車能量回收控制方法，其特征在于：所述能量回收裝置包括，所述整車控制器分別接收所述加速踏板的加速信號、所述制動踏板的制動信號和所述電池管理系統的電池信號，計算得出最大可回收扭矩限值，所述整車控制器將該扭矩值發送給電機控制器執行能量回收，所述制動踏板通過制動執行單元接收磨擦制動的信號。

3.根據權利要求1或2所述的電動車能量回收控制方法，其特征在于：在進入所述制動能量回收后其回饋原則如下：當車速在7公里每小時至20公里每小時，所述回饋扭矩逐漸增加，當車速在20公里每小時至60公里每小時，所述回饋扭矩保持最大值，當車速在60里每小時至80公里每小時，所述回饋扭矩逐漸減小；整車控制器通過車速、制動踏板的開度的百分比采用差值法處理得出扭矩，同時判斷電池管理系統當前可持續輸入功率、電機控制器計算出電機扭矩限值，整車控制器將這三者進行比較，三者取最小值作為所述回饋扭矩值。