[發明專利]一種磁瓦燒成研磨段物流自動化系統及其實現方法

在審

• 申請號: 201711263861.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107954143A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 牛利博;林百煌;厲力波;楊海濤;張海南
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G63/00;B65G47/57;B65G47/53
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 張金剛

技術領域

本發明涉及磁瓦生產技術，具體來說是一種磁瓦燒成研磨段物流自動化系統及其實現方法。

背景技術

磁性材料具有磁有序的強磁性物質，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性及反鐵磁性物質。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業。

磁性材料的整個生產過程，要經過壓制、制坯、燒結、研磨、清洗、烘干、表面缺陷檢查、裝箱等工藝。現有技術中，由于磁瓦產品燒結完成后產品表面余溫較高，而下一道工序研磨需要用水冷卻砂輪研磨產生的高溫。為防止磁瓦產品產生開裂不良而要求存放24小時時間用于自然冷卻。由于我司磁瓦產量很大，24小時的庫存占用的地面空間較大，人工核對型號、庫存時間等信息容易出錯。

發明內容

本發明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便宜、生產效率高、節約人工及產品質量好的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統。

本發明另一目的在于提供一種磁瓦燒成研磨段物流自動化系統的實現方法。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，包括若干上料輸送帶，上料輸送帶出口端設有第一升降裝置和二維碼掃描器，第一升降裝置出口端設有第一轉角裝置，第一轉角裝置與物料輸送帶配合連接，物料輸送帶輸送方向兩側分別設有轉移裝置和智能倉庫，物料輸送帶出口端設有第二轉角裝置，第二轉角裝置側邊設有橫向輸送帶，橫向輸送帶側邊設有若干進料輸送帶，進料輸送帶進口端對應設有第三轉角裝置，進料輸送帶出口端設有第二升降裝置，第二升降裝置出口端與磨床上料設備連接，控制器分別與上料輸送帶、二維碼掃描器、第一升降裝置、物料輸送帶、轉移裝置、智能倉庫、第二轉角裝置、橫向輸送帶、進料輸送帶、第三轉角裝置、第二升降裝置連接。

所述第一升降裝置、第二升降裝置均包括升降機架，升降機架呈多層鏤空結構，升降機架背側設有滑動導軌，升降機架頂部設有頂板，頂板上設有轉動軸承，轉動軸承連接有上同步帶輪連接軸，上同步帶輪連接軸兩端連接上同步帶輪，上同步帶輪上設有同步帶，同步帶連接有配重塊，同步帶下端連接下同步帶輪，下同步帶輪與下同步帶輪連接軸連接，下同步帶輪連接軸與升降電機連接，滑動導軌與滾輪架臺連接，同步帶帶動滾輪架臺升降，滾輪架臺上設有滾動輸送帶。

所述第一轉角裝置、第二轉角裝置及第三轉角裝置均包括轉角機架，轉角機架上端設有安裝板，安裝板上設有旋轉機構，安裝板一角處設有旋轉推動氣缸，旋轉推動氣缸與旋轉機構實現鉸接，旋轉機構側邊設有到位停止塊，旋轉機構與傳動臺面連接，傳動臺面入口端側邊設有來料檢測傳感器，傳動臺面出口端側邊設有到位檢測傳感器。

所述傳動臺面為滾筒式輸送帶。

所述傳動臺面底部設有到位緩沖器。

所述傳動臺面入口端出設有回退阻擋裝置，傳動臺面出口端出設有到位阻擋裝置；回退阻擋裝置和到位阻擋裝置均包括升降氣缸和阻擋塊。

所述旋轉機構包括旋轉塊和轉軸，轉軸與旋轉塊連接。

所述來料檢測傳感器為兩個一組，到位檢測傳感器為兩個一組。

上述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統的實現方法，包括以下步驟：

(1)、燒結完成的磁瓦半成品從窯爐口人工下料后裝入專用周轉箱，周轉箱放置在專用周轉臺車上，一車裝滿后人工插入二維碼卡片，此二維碼卡片記錄此車產品的型號、數量、操作者信息；

(2)、人工將周轉箱放置到上料輸送帶上，上料輸送帶出口端的二維碼掃描器掃描信息，并傳給控制器，掃描產品無誤后，自動進入第一升降裝置，由第一升降裝置提升至二層平臺；

(3)、產品到達第一轉角裝置處后，因產品擺放問題，進行轉換角度，角度轉換后進入物料輸送帶進行輸送；

(4)、當到達轉移裝置時，轉移裝置夾取產品放入到智能倉庫內，智能倉庫根據二維碼信息進行分類存儲，并記錄到控制器內；

(5)、當磨床上料設備需要工作時，控制器給智能倉庫發出信號，智能倉庫調取對應二維碼信息的產品到物料輸送上進行輸送，當到達第二轉角裝置處時，進行轉角處理，然后進入橫向輸送帶；

(6)、在橫向輸送帶上的產品進入到第三轉角裝置進行轉角，然后到進料輸送帶進行輸送，然后到第二升降裝置，第二升降裝置帶動產品下降，最后進入磨床上料設備進行生產。