[發明專利]一種磁瓦燒成研磨段物流自動化系統及其實現方法

在審

• 申請號: 201711263861.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107954143A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 牛利博;林百煌;厲力波;楊海濤;張海南
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G63/00;B65G47/57;B65G47/53
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 張金剛

1.一種磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：包括若干上料輸送帶，上料輸送帶出口端設有第一升降裝置和二維碼掃描器，第一升降裝置出口端設有第一轉角裝置，第一轉角裝置與物料輸送帶配合連接，物料輸送帶輸送方向兩側分別設有轉移裝置和智能倉庫，物料輸送帶出口端設有第二轉角裝置，第二轉角裝置側邊設有橫向輸送帶，橫向輸送帶側邊設有若干進料輸送帶，進料輸送帶進口端對應設有第三轉角裝置，進料輸送帶出口端設有第二升降裝置，第二升降裝置出口端與磨床上料設備連接，控制器分別與上料輸送帶、二維碼掃描器、第一升降裝置、物料輸送帶、轉移裝置、智能倉庫、第二轉角裝置、橫向輸送帶、進料輸送帶、第三轉角裝置、第二升降裝置連接。

2.根據權利要求1所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：所述第一升降裝置、第二升降裝置均包括升降機架，升降機架呈多層鏤空結構，升降機架背側設有滑動導軌，升降機架頂部設有頂板，頂板上設有轉動軸承，轉動軸承連接有上同步帶輪連接軸，上同步帶輪連接軸兩端連接上同步帶輪，上同步帶輪上設有同步帶，同步帶連接有配重塊，同步帶下端連接下同步帶輪，下同步帶輪與下同步帶輪連接軸連接，下同步帶輪連接軸與升降電機連接，滑動導軌與滾輪架臺連接，同步帶帶動滾輪架臺升降，滾輪架臺上設有滾動輸送帶。

3.根據權利要求1所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：所述第一轉角裝置、第二轉角裝置及第三轉角裝置均包括轉角機架，轉角機架上端設有安裝板，安裝板上設有旋轉機構，安裝板一角處設有旋轉推動氣缸，旋轉推動氣缸與旋轉機構實現鉸接，旋轉機構側邊設有到位停止塊，旋轉機構與傳動臺面連接，傳動臺面入口端側邊設有來料檢測傳感器，傳動臺面出口端側邊設有到位檢測傳感器。

4.根據權利要求3所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：所述傳動臺面為滾筒式輸送帶。

5.根據權利要求4所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：所述傳動臺面底部設有到位緩沖器。

6.根據權利要求3所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：所述傳動臺面入口端出設有回退阻擋裝置，傳動臺面出口端出設有到位阻擋裝置；回退阻擋裝置和到位阻擋裝置均包括升降氣缸和阻擋塊。

7.根據權利要求3所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉塊和轉軸，轉軸與旋轉塊連接。

8.根據權利要求3所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統，其特征在于：所述來料檢測傳感器為兩個一組，到位檢測傳感器為兩個一組。

9.根據權利要求1～8任一項所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、燒結完成的磁瓦半成品從窯爐口人工下料后裝入專用周轉箱，周轉箱放置在專用周轉臺車上，一車裝滿后人工插入二維碼卡片，此二維碼卡片記錄此車產品的型號、數量、操作者信息；

(2)、人工將周轉箱放置到上料輸送帶上，上料輸送帶出口端的二維碼掃描器掃描信息，并傳給控制器，掃描產品無誤后，自動進入第一升降裝置，由第一升降裝置提升至二層平臺；

(3)、產品到達第一轉角裝置處后，因產品擺放問題，進行轉換角度，角度轉換后進入物料輸送帶進行輸送；

(4)、當到達轉移裝置時，轉移裝置夾取產品放入到智能倉庫內，智能倉庫根據二維碼信息進行分類存儲，并記錄到控制器內；

(5)、當磨床上料設備需要工作時，控制器給智能倉庫發出信號，智能倉庫調取對應二維碼信息的產品到物料輸送上進行輸送，當到達第二轉角裝置處時，進行轉角處理，然后進入橫向輸送帶；

(6)、在橫向輸送帶上的產品進入到第三轉角裝置進行轉角，然后到進料輸送帶進行輸送，然后到第二升降裝置，第二升降裝置帶動產品下降，最后進入磨床上料設備進行生產。

10.根據權利要求9所述的磁瓦燒成研磨段物流自動化系統的實現方法，其特征在于：所述第一升降裝置、第二升降裝置均包括升降機架，升降機架呈多層鏤空結構，升降機架背側設有滑動導軌，升降機架頂部設有頂板，頂板上設有轉動軸承，轉動軸承連接有上同步帶輪連接軸，上同步帶輪連接軸兩端連接上同步帶輪，上同步帶輪上設有同步帶，同步帶連接有配重塊，同步帶下端連接下同步帶輪，下同步帶輪與下同步帶輪連接軸連接，下同步帶輪連接軸與升降電機連接，滑動導軌與滾輪架臺連接，同步帶帶動滾輪架臺升降，滾輪架臺上設有滾動輸送帶；所述第一轉角裝置、第二轉角裝置及第三轉角裝置均包括轉角機架，轉角機架上端設有安裝板，安裝板上設有旋轉機構，安裝板一角處設有旋轉推動氣缸，旋轉推動氣缸與旋轉機構實現鉸接，旋轉機構側邊設有到位停止塊，旋轉機構與傳動臺面連接，傳動臺面入口端側邊設有來料檢測傳感器，傳動臺面出口端側邊設有到位檢測傳感器；所述傳動臺面為滾筒式輸送帶；所述傳動臺面底部設有到位緩沖器；所述傳動臺面入口端出設有回退阻擋裝置，傳動臺面出口端出設有到位阻擋裝置；回退阻擋裝置和到位阻擋裝置均包括升降氣缸和阻擋塊；所述旋轉機構包括旋轉塊和轉軸，轉軸與旋轉塊連接；所述來料檢測傳感器為兩個一組，到位檢測傳感器為兩個一組。