[發明專利]一種重載滑板輸送機驅動裝置

有效

• 申請號: 201711263271.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108045852B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 孫中華;楊勇;劉中華;徐高亮;孫傳峰;單志光;顧寶珊;宋秋穎;邱進軍;高飛;夏文勝;陽程
• 申請（專利權）人: 江蘇同和智能裝備有限公司;鹽城工學院
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種重載滑板輸送機驅動裝置，滑板包括頂支撐平面部和一體對稱設置在頂支撐平面部下方的導向驅動部，所述導向驅動部包括導向斜壁和驅動斜壁，導向斜壁與水平面夾角為導向斜角，驅動斜壁與所述導向斜壁垂直設置；V形導軌包括兩傾斜設置的V形側壁，所述V形側壁與水平面夾角為導向斜角，V形側壁上間隔設有多個導向輥；兩V形側壁的導向輥輥面形成V形支撐面；還包括至少兩組對稱設置在導向驅動部兩側的驅動輥結構，所述驅動輥結構沿導向斜角方向在伸出位置和縮回位置之間運動。所述重載滑板輸送機驅動裝置，滑板支撐方向傾斜向上，壓緊方向傾斜向下，形成X形互相抵消，不易打滑，導向精度高。

技術領域

本發明涉及滑板輸送系統的技術領域，具體涉及一種重載滑板輸送機驅動裝置。

背景技術

汽車內飾裝配滑板輸送線主要用于已經噴涂完成的車身在總裝車間的地面輸送，車身放置于3m×6m的大滑板上，操作員裝配汽車內飾零件到車身。操作員與車身同在一塊滑板上前行，大大降低作業困難度。內飾滑板輸送線的，主驅機構靠擠壓滑板產生的摩擦力帶動滑板沿輸送軌道前行。內飾滑板輸送線線體總長一般在150m以上，可承載車輛在30臺以上，但利用摩擦輸送技術僅需在線體兩端設置4臺主驅電機(功率1.5kW)，3臺快驅電機(功率1.1kW)即可提供足夠的輸送動力，大大減小了輸送動能的消耗。

滑板輸送機利用寬板作為主要承載物，側邊摩擦輪作為動力進行連續輸送,其工作原理為:主驅動摩擦輪依靠彈簧壓緊裝置壓緊在滑板兩側，當主驅動摩擦輪在電機帶動下旋轉時，滑板在摩擦輪接觸摩擦力的驅動作用下前行；該滑板靠此推力又將前面相鄰的滑板向前推送，這樣，滑板與滑板間的依次推動就形成連續輸送。滑板輸送是對傳統機械驅動方式如鏈式輸送機和齒輪驅動輸送機的全面革新。

現有滑板輸送機的驅動機構一般是如下配置：

滑板底部需要設置行走滾輪，滾輪行走在平行導軌上，這樣才能將滑板與導軌的接觸摩擦轉變為滾動摩擦。滑板兩側壁密度較大地間隔設有導向輪，滑板被導向輪導向，通過滾輪行走在平行導軌上。豎直軸的頂端部旋轉設有驅動輪，驅動輪對壓在滑板兩側壁處。

上述滑板輸送機主要存在以下幾個問題：

1)打滑，打滑是主驅動輪表面與滑板表面發生的相對滑移、傳動比失常的現象，稱之為打滑。如果驅動滑板運動所需接觸摩擦力超過一定值，則滑板與驅動輪間將出現打滑現象。假設設置的驅動輪與滑板間靜摩擦因數為f_s，驅動輪壓緊在滑板上的壓緊力為F_壓，二者之間在純滾動無滑動條件下所能產生的最大接觸摩擦力為f_sF_N；主驅動輪施加在滑板上的接觸摩擦力小于f_sF_N時，主驅動輪與滑板之間純滾動，無打滑現象。

克服打滑的兩種直接途徑：減小運行阻力和增大驅動摩擦力。

2)驅動與導向不能兼顧

驅動打滑時，間隔導向會帶來問題，嚴重時后滑板可能疊置在前滑板上而無法向前推送導致停車。驅動輪壓緊力過大時，滑板翹曲抬起，為避免滑板壓緊時變形而不得不使用厚鋼板，導致滑板本身很重。

因此，急需設計開發輕質量滑板、高精度導向且驅動壓緊不影響導向的驅動裝置，是企業進行高精度滑板輸送的必要條件。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種滑撬滾床輸送裝置。

本發明的目的是這樣實現的，一種重載滑板輸送機驅動裝置，滑板在所述驅動裝置的驅動作用下在V形導軌上沿輸送方向前行，該滑板又將前面相鄰的滑板向前推送，滑板與滑板間的依次推動就形成連續輸送，滑板包括頂支撐平面部和一體對稱設置在頂支撐平面部下方的導向驅動部，所述導向驅動部包括導向斜壁和驅動斜壁，導向斜壁與水平面夾角為導向斜角，驅動斜壁與所述導向斜壁垂直設置；