[發(fā)明專利]一種重載滑板輸送機驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711263271.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108045852B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫中華;楊勇;劉中華;徐高亮;孫傳峰;單志光;顧寶珊;宋秋穎;邱進軍;高飛;夏文勝;陽程
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇同和智能裝備有限公司;鹽城工學(xué)院
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，滑板(20)在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下在V形導(dǎo)軌(10)上沿輸送方向(X)前行，該滑板又將前面相鄰的滑板向前推送，滑板與滑板間的依次推動就形成連續(xù)輸送，其特征在于，

滑板(20)包括頂支撐平面部(21)和一體對稱設(shè)置在頂支撐平面部下方的導(dǎo)向驅(qū)動部(22)，所述導(dǎo)向驅(qū)動部(22)包括導(dǎo)向斜壁(23)和驅(qū)動斜壁(24)，導(dǎo)向斜壁(23)與水平面夾角為導(dǎo)向斜角(α)，驅(qū)動斜壁(24)與所述導(dǎo)向斜壁(23)垂直設(shè)置；

V形導(dǎo)軌(10)包括兩傾斜設(shè)置的V形側(cè)壁(12)，所述V形側(cè)壁(12)與水平面夾角為導(dǎo)向斜角(α)，V形側(cè)壁(12)上間隔設(shè)有多個導(dǎo)向輥(50)；兩V形側(cè)壁(12)的導(dǎo)向輥輥面形成V形支撐面；

還包括至少兩組對稱設(shè)置在導(dǎo)向驅(qū)動部(22)兩側(cè)的驅(qū)動輥結(jié)構(gòu)(33)，所述驅(qū)動輥結(jié)構(gòu)(33)沿導(dǎo)向斜角方向在伸出位置和縮回位置之間運動，在伸出位置，驅(qū)動輥結(jié)構(gòu)(33)的驅(qū)動輸送輥沿導(dǎo)向斜角方向傾斜向下垂直壓緊在驅(qū)動斜壁(24)上驅(qū)動滑板(20)前行；在縮回位置，驅(qū)動輥結(jié)構(gòu)(33)的驅(qū)動輸送輥沿導(dǎo)向斜角方向傾斜向上離開驅(qū)動斜壁(24)伸縮距離(H)。

2.如權(quán)利要求1所述重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，其特征在于，V形導(dǎo)軌(10)還包括水平支撐部(11)和連接部(13)，兩V形側(cè)壁(12)之間一體連接所述連接部(13)，V形側(cè)壁(12)外側(cè)一體連接水平支撐部(11)，水平支撐部(11)水平固定在地基上，連接部(13)距離地基表面一定間隔。

3.如權(quán)利要求2所述重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輥結(jié)構(gòu)(33)固定連接可伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)(30)，所述可伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)(30)包括滑塞(31)和安裝板(32)，滑塞(31)軸向垂直且一體連接所述安裝板(32)，滑塞(31)滑動設(shè)置在滑動套(37)中，滑塞(31)和滑動套(37)底部之間設(shè)有復(fù)位彈簧(35)。

4.如權(quán)利要求3所述重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，其特征在于，可伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)(30)固定連接伸縮致動器(70，90)，所述伸縮致動器(70)包括滾輪(71)和凸輪(72)，滾輪(71)可旋轉(zhuǎn)地連接滑塞(31)，凸輪(72)被馬達驅(qū)動地滾動配合在滾輪(71)表面。

5.如權(quán)利要求4所述重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，其特征在于，凸輪(72)具有凹圓弧部(72.1)和凸圓弧部(72.2)，所述凸圓弧部(72.2)具有驅(qū)動半徑(R)，凹圓弧部(72.1)的最低點在凸圓弧部(72.2)的直徑上，且該最低點距離凸輪軸(73)的軸心的距離比驅(qū)動半徑(R)小所述伸縮距離(H)。

6.如權(quán)利要求3所述重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，其特征在于，可伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)(30)固定連接伸縮致動器(70，90)，所述伸縮致動器(90)包括條形磁鐵(91)和電磁線圈(92)，條形磁鐵(91)穿設(shè)在電磁線圈(92)中，所述條形磁鐵(91)通過螺旋套(93)固定連接滑塞(31)，條形磁鐵(91)和滑塞(31)之間設(shè)有絕緣體(94)。

7.如權(quán)利要求1所述重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，其特征在于，驅(qū)動輥結(jié)構(gòu)(33)采用軸輥旋轉(zhuǎn)支撐(60)，所述軸輥旋轉(zhuǎn)支撐(60)包括底座(61)，底座(61)包括底定位凸起(66)和U形壁(67)，U形壁(67)設(shè)有軸固定孔(62)，軸固定孔(62)中設(shè)有圓錐滾子軸承(68)，輥軸(63)兩端通過圓錐滾子軸承(68)旋轉(zhuǎn)支撐在U形壁(67)中，驅(qū)動輸送輥(64)通過鍵固定連接在輥軸(63)上。

8.如權(quán)利要求3所述重載滑板輸送機驅(qū)動裝置，其特征在于，安裝板(32)設(shè)有與底定位凸起(66)配合的驅(qū)動定位槽，底定位凸起(66)的中點做垂直于安裝板的平面，該平面為驅(qū)動輸送輥(64)的垂直壓緊平面(π₁)，滑動套(37)的軸線距離所述垂直壓緊平面(π₁)一偏移距離(L)或者滑動套(37) 的軸線位于所述垂直壓緊平面(π₁)上。