[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711262849.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-04 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108145750B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 齊藤總;鹿川力;稻葉樹(shù)一 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會(huì)社 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)電路徑 構(gòu)造機(jī)構(gòu) 導(dǎo)電路 機(jī)器人 導(dǎo)體部 致動(dòng)器 控制信號(hào) 驅(qū)動(dòng)電力 支承體 | ||
提供一種導(dǎo)電路徑的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造。一種機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，具備：構(gòu)造機(jī)構(gòu)，其作為支承體發(fā)揮功能且具有導(dǎo)體部；致動(dòng)器，其用于使構(gòu)造機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作；以及導(dǎo)電路徑，其用于向致動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力和/或控制信號(hào)，其中，以將構(gòu)造機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)體部兼用作所述導(dǎo)電路徑的方式構(gòu)成所述導(dǎo)電路徑。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電力或控制信號(hào)的導(dǎo)電路徑的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造。
背景技術(shù)
關(guān)于對(duì)工件進(jìn)行加工作業(yè)的作業(yè)用機(jī)器人，提出了一種不易使從基端側(cè)的回動(dòng)軸朝向前端側(cè)的回動(dòng)軸設(shè)置的布線纏繞的技術(shù)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)中，將布線收納在設(shè)置于臂構(gòu)件的殼體內(nèi)，以防止布線纏繞。
另一方面，提出了一種用柔軟材料包覆護(hù)理用機(jī)器人臂來(lái)提高了安全性的技術(shù)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的技術(shù)中，用柔軟材料包覆臂部的前端側(cè)的把持件部的表層。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-113188號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平11-226062號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，是使布線在設(shè)置于臂構(gòu)件的殼體內(nèi)通過(guò)的構(gòu)造，因此組裝時(shí)的布線的處理復(fù)雜。
另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，用柔軟材料包覆機(jī)器人臂的規(guī)定部，但是向把持件部的致動(dòng)器的布線必須在該柔軟材料中通過(guò)。因此，在被柔軟材料包覆的部分被進(jìn)行所謂的雙重絕緣，因而冗長(zhǎng)。
本發(fā)明是鑒于上述那樣的情形而完成的，其目的在于提供一種導(dǎo)電路徑的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造。
(1)本發(fā)明的機(jī)器人(例如后述的機(jī)器人1)的導(dǎo)電路構(gòu)造具有：構(gòu)造機(jī)構(gòu)(例如后述的構(gòu)造機(jī)構(gòu)100)，其作為支承體發(fā)揮功能且具有導(dǎo)體部(例如后述的導(dǎo)電性構(gòu)造構(gòu)件611～613、621～623、631～633、641～643)；致動(dòng)器(例如后述的第一致動(dòng)器31、第二致動(dòng)器32、第三致動(dòng)器33)，其用于使所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作；以及導(dǎo)電路徑(例如后述的第一組導(dǎo)電路徑61、第二組導(dǎo)電路徑62、第三組導(dǎo)電路徑63)，其用于向所述致動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力和/或控制信號(hào)，其中，以將所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)的導(dǎo)體部兼用作所述導(dǎo)電路徑的方式構(gòu)成所述導(dǎo)電路徑。
(2)關(guān)于(1)的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，在其一個(gè)方式中，也可以是，所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)還具備包覆構(gòu)造機(jī)構(gòu)外側(cè)的、由絕緣性的柔軟的材料構(gòu)成的罩(例如后述的第一包覆構(gòu)件51、第二包覆構(gòu)件52、第三包覆構(gòu)件53)。
(3)關(guān)于(1)或(2)的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，在其一個(gè)方式中，也可以是，所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)中，將多個(gè)成為電獨(dú)立的導(dǎo)電路徑的、作為所述導(dǎo)體部的導(dǎo)電性構(gòu)造件(例如后述的導(dǎo)電性構(gòu)造構(gòu)件611～613、621～623、631～633、641～643)以相互之間隔著絕緣件(例如后述的構(gòu)造用粘接劑650)的方式接合，所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)構(gòu)成所述機(jī)器人的臂體(例如后述的第一臂體11、第二臂體12、第三臂體13)。
(4)關(guān)于(3)的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，在其一個(gè)方式中，也可以是，所述臂體的所述導(dǎo)電路徑構(gòu)成用于將電力供給源(例如后述的電源4)的輸出供給到作為所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)(例如后述的第一電動(dòng)機(jī)41、第二電動(dòng)機(jī)42、第三電動(dòng)機(jī)43)的電力供給用導(dǎo)體。
(5)關(guān)于(3)的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，在其一個(gè)方式中，也可以是，所述臂體的所述導(dǎo)電路徑構(gòu)成用于將控制信號(hào)供給到所述致動(dòng)器的控制信號(hào)用導(dǎo)體(例如后述的導(dǎo)電性構(gòu)造構(gòu)件641～643)。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于發(fā)那科株式會(huì)社，未經(jīng)發(fā)那科株式會(huì)社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711262849.6/2.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
