[發(fā)明專利]機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711262849.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108145750B | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 齊藤總;鹿川力;稻葉樹一 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)電路徑 構(gòu)造機(jī)構(gòu) 導(dǎo)電路 機(jī)器人 導(dǎo)體部 致動(dòng)器 控制信號(hào) 驅(qū)動(dòng)電力 支承體 | ||
1.一種機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，具備：構(gòu)造機(jī)構(gòu)，其作為支承體發(fā)揮功能且具有導(dǎo)體部；致動(dòng)器，其用于使所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作；以及導(dǎo)電路徑，其用于向所述致動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力和/或控制信號(hào)，其中，
以將所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)體部兼用作所述導(dǎo)電路徑的方式構(gòu)成所述導(dǎo)電路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，其特征在于，
所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)還具備包覆所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)的外側(cè)的、由絕緣性的柔軟的材料構(gòu)成的罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，其特征在于，
所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)中，將多個(gè)成為電獨(dú)立的導(dǎo)電路徑的、作為所述導(dǎo)體部的導(dǎo)電性構(gòu)造件以相互之間隔著絕緣件的方式接合，所述構(gòu)造機(jī)構(gòu)構(gòu)成所述機(jī)器人的臂體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，其特征在于，
所述臂體的所述導(dǎo)電路徑構(gòu)成用于將電力供給源的輸出供給到作為所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)的電力供給用導(dǎo)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的導(dǎo)電路構(gòu)造，其特征在于，
所述臂體的所述導(dǎo)電路徑構(gòu)成用于將控制信號(hào)供給到所述致動(dòng)器的控制信號(hào)用導(dǎo)體。
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