[發明專利]一種自卸車稱重系統

在審

• 申請號: 201711262815.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107860449A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張占群
• 申請（專利權）人: 廣州電力機車有限公司
• 主分類號: G01G19/12
• 分類號: G01G19/12
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 李肇偉

技術領域

本發明涉及自卸車領域，尤其是一種自卸車稱重系統。

背景技術

目前， 礦用自卸車已經廣泛應用于大型露天礦山運輸和水利工程施工過程。 而對礦用自卸車的裝載監測及收集記錄車輛運行數據，有利于礦山生產管理，具有避免車輛超載、提高經濟效益及降低成本的作用。由于該種車輛工作條件的限制，通過磅秤來稱重已經無法滿足車隊運營需求，而采用在車廂底部安裝稱重傳感器來稱重的方法，又無法解決記錄車輛運行數據這一主要問題。由于該類型車輛年運載量巨大，因此實現準確測量，顯然十分必要的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自卸車稱重系統，測量精準、方便。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種自卸車稱重系統，包括整車控制器、四個用于將自卸車負載變化的信號發送至整車控制器的懸掛壓力傳感器和用于記錄車輛在坡度上傾斜的信號并發送至整車控制器的傾斜傳感器、用于顯示單次載重重量、累計運載次數及運載總重量的駕駛室顯示屏和裝于自卸車走臺兩側邊上用于顯示車輛實時載重數量的稱重顯示屏；所述懸掛壓力傳感器包括設置在自卸車左前懸掛上的左前懸掛壓力傳感器、設置在自卸車右前懸掛上的右前懸掛壓力傳感器、設置在自卸車左后懸掛上的左后懸掛壓力傳感器和設置在自卸車右后懸掛上的右后懸掛壓力傳感器；所述整車控制器接受四個懸掛壓力傳感器的壓力信號、傾斜傳感器的坡度信號以及車輛狀態信號，判斷分析車輛的運行工況、狀態、設定條件，經過內部采樣濾波、分析、模態仿真非線性校正算法計算出車輛的有效載重，同時采集車速傳感器信號算出負載的運輸公里并累計折算出每公里運載的重量；自卸車載重=[ (P左前+P右前-P空載左前-P空載右前)*cos(6°)*(0.39/2)*(0.39/2)*π/9.8+(P左后+P右后-P空載左后-P空載右后)*(0.39/2)*(0.39/2)*π/9.8]*校正系數。

作為改進，所述壓力信號為4～20mA的模擬信號。

作為改進，所述傾斜傳感器為雙軸傾斜傳感器。

本發明與現有技術相比所帶來的有益效果是：

本發明所采用的有效載重量測量儀具有實時計算、控制、存儲、 通訊、顯示等功能，并記錄了礦用自卸車在多種狀態下的有效載重量，所以能夠實現準確稱重，避免超載，記錄車輛運行數據，并與外部設備或系統進行數據實時通訊與傳輸。

附圖說明

圖1為本發明系統框圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種自卸車稱重系統，包括整車控制器、四個用于將自卸車負載變化的信號發送至整車控制器的懸掛壓力傳感器和用于記錄車輛在坡度上傾斜的信號并發送至整車控制器的傾斜傳感器、用于顯示單次載重重量、累計運載次數及運載總重量的駕駛室顯示屏和裝于自卸車走臺兩側邊上用于顯示車輛實時載重數量的稱重顯示屏。

所述懸掛壓力傳感器包括設置在自卸車左前懸掛上的左前懸掛壓力傳感器、設置在自卸車右前懸掛上的右前懸掛壓力傳感器、設置在自卸車左后懸掛上的左后懸掛壓力傳感器和設置在自卸車右后懸掛上的右后懸掛壓力傳感器。懸掛壓力傳感器通過將負載變化的信號轉換為4～20mA的模擬信號，發送至整車控制器上。所述懸掛壓力傳感器量程: MAX 0~25Mpa SG，輸出: 4~20mA 2線，工作電壓: 24VDC。

所述傾斜傳感器為雙軸傾斜傳感器，其技術要求：工作電壓為24VDC，工作電流為35mA，測量范圍：雙軸±60°，響應速度：為4-12Hz，測量精度為0.02-0.08，通訊接口為J1939。

所述走臺兩側的顯示屏分別為左稱重顯示屏和右稱重顯示屏，用于顯示車輛實時載重數量，在裝載貨物是提醒裝載人員車輛裝載貨物狀況。

所述整車控制器接受四個懸掛壓力傳感器的壓力信號、傾斜傳感器的坡度信號以及車輛狀態信號，判斷分析車輛的運行工況、狀態、設定條件，經過內部采樣濾波、分析、模態仿真非線性校正算法計算出車輛的有效載重，同時采集車速傳感器信號算出負載的運輸公里并累計折算出每公里運載的重量。

整車控制器采集4個車輛懸掛壓力傳感器的壓力信號和傾斜傳感器記錄車輛在坡度上的信號，根據信號進行重量計算，重量信息由顯示屏進行顯示，然后根據重量狀態進行限速控制。

懸掛壓力：為四懸掛經濾波采樣后壓力顯示，默認單位為MPa。

傾斜度：縱向角度為垂直于車軸方向與水平面夾角，橫向角度為車軸方向與水平面夾角，角度顯示為 XX.X°。