[發(fā)明專利]一種處方圖作業(yè)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711262753.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108124845B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 馬偉;王秀
• 申請（專利權）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明公開一種處方圖作業(yè)方法及裝置。其中，所述方法包括：獲取當前位置的位置信息，并獲取所述當前位置的高度、風速和風向角；根據(jù)所述當前位置的位置信息、所述高度、所述風速和所述風向角對目標作業(yè)位置進行修正；根據(jù)修正后的目標作業(yè)位置在處方圖中查詢作業(yè)信息，并根據(jù)所述作業(yè)信息控制農(nóng)機具進行作業(yè)。所述裝置用于執(zhí)行上述方法。本發(fā)明提供的處方圖作業(yè)方法及裝置，由于能夠根據(jù)獲取到的當前位置的位置信息、高度、風速和風向角對目標作業(yè)位置進行修正，并根據(jù)修正后的目標作業(yè)位置在處方圖中查詢作業(yè)信息，并根據(jù)所述作業(yè)信息控制農(nóng)機具進行作業(yè)，根據(jù)風場的影響對目標作業(yè)位置進行了修正，提高了對農(nóng)田的作業(yè)精度。

技術領域

本發(fā)明涉及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術領域，具體涉及一種處方圖作業(yè)方法及裝置。

背景技術

精準農(nóng)業(yè)是當今世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的的新潮流，以現(xiàn)代信息技術為依托的技術密集、生態(tài)密集型農(nóng)業(yè)，在施肥、植物保護、精量播種、精細耕作和水分管理等領域已有較廣泛應用，而處方圖是精準農(nóng)業(yè)作業(yè)過程中的重要部分。

在利用無人機進行噴灑農(nóng)藥作業(yè)時，從處方圖中獲得噴藥信息，但由于當?shù)仫L場的影響，噴灑出的農(nóng)藥的實際落點會偏移出目標作業(yè)位置，沒有達到精準作業(yè)的目的，當風力很大的情況下，農(nóng)藥還可能會偏移出田間，造成污染。目前，當?shù)仫L場的變化無法在處方圖上進行實時的響應，使得基于處方圖的噴藥作業(yè)存在很大的不確定性，作業(yè)精度受到極大的限制。

因此，如何提出一種方法，能夠提高對農(nóng)田的作業(yè)精度，成為業(yè)界亟待解決的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種處方圖作業(yè)方法及裝置。

一方面，本發(fā)明提出處方圖作業(yè)方法，包括：

獲取當前位置的位置信息，并獲取所述當前位置的高度、風速和風向角；

根據(jù)所述當前位置的位置信息、所述高度、所述風速和所述風向角對目標作業(yè)位置進行修正；

根據(jù)修正后的目標作業(yè)位置在處方圖中查詢作業(yè)信息，并根據(jù)所述作業(yè)信息控制農(nóng)機具進行作業(yè)。

另一方面，本發(fā)明提供一種處方圖作業(yè)裝置，包括：

獲取單元，用于獲取當前位置的位置信息，并獲取所述當前位置的高度、風速和風向角；

修正單元，用于根據(jù)所述當前位置的位置信息、所述高度、所述風速和所述風向角對目標作業(yè)位置進行修正；

作業(yè)單元，用于根據(jù)修正后的目標作業(yè)位置在處方圖中查詢作業(yè)信息，并根據(jù)所述作業(yè)信息控制農(nóng)機具進行作業(yè)。

再一方面，本發(fā)明提供一種電子設備，包括：處理器、存儲器和通信總線，其中：

所述處理器和所述存儲器通過所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令能夠執(zhí)行如上述各實施例提供的處方圖作業(yè)方法。

又一方面，本發(fā)明提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執(zhí)行如上述各實施例提供的處方圖作業(yè)方法。

本發(fā)明提供的處方圖作業(yè)方法及裝置，由于能夠根據(jù)獲取到的當前位置的位置信息、高度、風速和風向角對目標作業(yè)位置進行修正，并根據(jù)修正后的目標作業(yè)位置在處方圖中查詢作業(yè)信息，并根據(jù)所述作業(yè)信息控制農(nóng)機具進行作業(yè)，根據(jù)風場的影響對目標作業(yè)位置進行了修正，提高了對農(nóng)田的作業(yè)精度。

附圖說明