[發明專利]一種處方圖作業方法及裝置

有效

• 申請號: 201711262753.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108124845B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 馬偉;王秀
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種處方圖作業方法，其特征在于，包括：

獲取當前位置的位置信息，并獲取所述當前位置的高度、風速和風向角；

根據所述當前位置的位置信息、所述高度、所述風速和所述風向角對目標作業位置進行修正；

根據修正后的目標作業位置在處方圖中查詢作業信息，并根據所述作業信息控制農機具進行作業，包括根據噴灑農藥量控制噴灑農藥的農機具噴灑出相應的農藥量；所述當前位置的高度通過激光傳感器測量獲得；

所述根據所述當前位置的位置信息、所述高度、所述風速和所述風向角對目標作業位置進行修正包括：

根據公式x_修＝x_當+1.8h^(1+v)cos f，計算獲得所述目標作業位置修正后的緯度x_修，其中，x_當表示所述當前位置的位置信息包括的緯度，h表示所述當前位置的高度，v表示所述風速，f表示所述風向角；

根據公式y_修＝y_當+1.8h^(1+v)sin f，計算獲得所述目標作業位置修正后的經度y_修，其中，y_當表示所述當前位置的位置信息包括的經度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述風速和所述風向角通過地面氣象站獲得。

3.一種處方圖作業裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取當前位置的位置信息，并獲取所述當前位置的高度、風速和風向角；

修正單元，用于根據所述當前位置的位置信息、所述高度、所述風速和所述風向角對目標作業位置進行修正；

作業單元，用于根據修正后的目標作業位置在處方圖中查詢作業信息，并根據所述作業信息控制農機具進行作業，包括根據噴灑農藥量控制噴灑農藥的農機具噴灑出相應的農藥量；所述當前位置的高度通過激光傳感器測量獲得；

所述修正單元具體用于：

根據公式x_修＝x_當+1.8h^(1+v)cos f，計算獲得所述目標作業位置修正后的緯度x_修，其中，x_當表示所述當前位置的位置信息包括的緯度，h表示所述當前位置的高度，v表示所述風速，f表示所述風向角；

根據公式y_修＝y_當+1.8h^(1+v)sin f，計算獲得所述目標作業位置修正后的經度y_修，其中，y_當表示所述當前位置的位置信息包括的經度。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述風速和所述風向角通過地面氣象站獲得。

5.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和通信總線，其中：

所述處理器和所述存儲器通過所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至2任一項所述的方法。

6.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至2任一項所述的方法。