[發(fā)明專利]一種火炮膛線清潔機器人

有效

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• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108036673B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 永州市億達自動化機械有限公司
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本發(fā)明公開一種火炮膛線清潔機器人，包括拱形架、擺動架、鋼刷、轉臺軸承、履帶、撐桿、保持架、電推桿、大齒輪、電機、小齒輪，三個前履帶均布安裝于前保持架，前保持架和拱形架構成轉動副，三個后履帶均布安裝于后保持架，后保持架和拱形架構成轉動副，拱形架中間部分向上凸起，擺動架內均布安裝有三個大齒輪，鋼刷內部設有內齒圈，擺動架與拱形架構成轉動副，鋼刷與擺動架構成轉動副，鋼刷電機驅動鋼刷的轉動，擺動電推桿能夠控制擺動架的擺角，拱形架電機驅動拱形架轉動，在拱形架電機、前履帶、后履帶、鋼刷電機和擺動電推桿的共同作用下，所述的膛線清潔機器人能夠順著膛線的走向進行殘渣清理。

技術領域

本發(fā)明涉及一種炮膛清潔裝置，特別是涉及一種火炮膛線清潔機器人。

背景技術

在火炮使用中，為了建立起高膛壓，要求炮彈與炮膛之間緊密配合，在高溫高壓火藥燃氣的作用下，炮彈在炮膛內滑動過程中脫落的微粒和火藥殘渣會粘附在炮膛內壁，對具有螺旋膛線的火炮炮膛來說，火炮射擊后產生的殘留物會附著在炮管內壁的膛線上，如果不及時對炮管內壁進行清理會導致炮管內壁發(fā)生腐蝕，進而影響炮彈發(fā)射的準確性、可靠性，不僅嚴重影響火炮的使用壽命，嚴重時還會發(fā)生炸膛現(xiàn)象。因此，在火炮集中發(fā)射后進入維護保養(yǎng)階段時，必須對火炮的炮管內壁進行清理。

目前在炮管生產廠和修復廠，采用的是一種拉桿式擦炮管機床，通過電機和連桿機構帶動拉桿實現(xiàn)往復直線運動，拉桿與炮管等長，拉桿上安裝了清潔用的毛刷，該設備實現(xiàn)了擦炮管的自動化工作，但設備占地面積大、重量大、移動不便，在部隊營地無法使用。目前在部隊都是通過數(shù)名戰(zhàn)士推拉通條來進行炮膛的清理工作，不僅耗費人力、效率低，而且對膛線凹槽的清潔不夠徹底，不能滿足現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。因此急需一種清潔效率高的、清潔效果好的火炮膛線清潔裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種火炮膛線清潔機器人，不僅自動化程度高，還能很好地清潔膛線凹槽內的殘渣，解決軍隊頻繁使用火炮后所面對的炮膛清潔費時耗力、步驟繁瑣等問題。

本發(fā)明采取的技術方案為：一種火炮膛線清潔機器人，包括拱形架、擺動架、鋼刷、前轉臺軸承、后轉臺軸承、前履帶、后履帶、前撐桿、后撐桿、前保持架、前電推桿、后電推桿、后保持架、鋼刷轉臺軸承、大齒輪、鋼刷電機、小齒輪、擺動電推桿、拱形架電機，其特征在于：三個前履帶均布安裝于前保持架，且三個前履帶后端與前保持架均構成轉動副，前電推桿安裝于前保持架中心位置，三個前撐桿一端與各自對應的前履帶構成轉動副，另一端均與前電推桿前端構成轉動副，前保持架后端與拱形架前端之間安裝有前轉臺軸承，使前保持架和拱形架構成轉動副。

進一步的，所述的三個后履帶均布安裝于后保持架，且三個后履帶前端與后保持架均構成轉動副，后電推桿安裝于后保持架中心位置，三個后撐桿一端與各自對應的后履帶構成轉動副，另一端均與后電推桿后端構成轉動副，后保持架前端設有后轉臺軸承座，后轉臺軸承座與拱形架后端之間安裝有后轉臺軸承，使后保持架和拱形架構成轉動副，后轉臺軸承座內部安裝有拱形架電機，拱形架電機輸出軸與拱形架轉軸通過聯(lián)軸器連接。

進一步的，所述的拱形架大體為方框結構，且中間部分向上凸起，在拱形架內部中間位置分別設有左半球和右半球，左半球和右半球為同球心等直徑結構，兩者均與拱形架固定連接為一個整體，左半球內側面設有圓弧導軌，右半球內側面設有電推桿連接座。

進一步的，所述的擺動架內側面為球面結構，中間設有擺動架支撐板，擺動架支撐板為雙層結構，其兩層之間均布安裝有三個大齒輪，擺動架支撐板一側設有圓弧滑塊，另一側設有電推桿連接座，擺動架外側設有兩個轉臺軸承安裝座。

進一步的，所述的鋼刷外部設有鋼制刷毛，內部中間位置設有內齒圈，內部兩側位置均設有一個轉臺軸承安裝座。