[發(fā)明專利]一種火炮膛線清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711262471.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN108036673B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永州市億達(dá)自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F41A29/00
• 分類號(hào): F41A29/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種火炮膛線清潔機(jī)器人，包括拱形架(1)、擺動(dòng)架(2)、鋼刷(3)、前轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(4.1)、后轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(4.2)、前履帶(5.1)、后履帶(5.2)、前撐桿(6.1)、后撐桿(6.2)、前保持架(7)、前電推桿(8.1)、后電推桿(8.2)、后保持架(9)、鋼刷轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(10.1、10.2)、大齒輪(11)、鋼刷電機(jī)(12、小齒輪(13)、擺動(dòng)電推桿(14)、拱形架電機(jī)(15)，其特征在于：三個(gè)前履帶(5.1)均布安裝于前保持架(7)，且三個(gè)前履帶(5.1)后端與前保持架(7)均構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，前電推桿(8.1)安裝于前保持架(7)中心位置，三個(gè)前撐桿(6.1)一端與各自對(duì)應(yīng)的前履帶(5.1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端均與前電推桿(8.1)前端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，前保持架(7)后端與拱形架(1)前端之間安裝有前轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(4.1)，使前保持架(7)和拱形架(1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

2.如權(quán)利要求1所述的一種火炮膛線清潔機(jī)器人，其特征在于：三個(gè)后履帶(5.2)均布安裝于后保持架(9)，且三個(gè)后履帶(5.2)前端與后保持架(9)均構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，后電推桿(8.2)安裝于后保持架(9)中心位置，三個(gè)后撐桿(6.2)一端與各自對(duì)應(yīng)的后履帶(5.2)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端均與后電推桿(8.2)后端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，后保持架(9)前端設(shè)有后轉(zhuǎn)臺(tái)軸承座(9.1)，后轉(zhuǎn)臺(tái)軸承座(9.1)與拱形架(1)后端之間安裝有后轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(4.2)，使后保持架(9)和拱形架(1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，后轉(zhuǎn)臺(tái)軸承座(9.1)內(nèi)部安裝有拱形架電機(jī)(15)，拱形架電機(jī)(15)輸出軸與拱形架轉(zhuǎn)軸(1.3)通過聯(lián)軸器連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種火炮膛線清潔機(jī)器人，其特征在于：拱形架(1)大體為方框結(jié)構(gòu)，且中間部分向上凸起，在拱形架(1)內(nèi)部中間位置分別設(shè)有左半球(1.1)和右半球(1.2)，左半球(1.1)和右半球(1.2)為同球心等直徑結(jié)構(gòu)，兩者均與拱形架(1)固定連接為一個(gè)整體，左半球(1.1)內(nèi)側(cè)面設(shè)有圓弧導(dǎo)軌(1.4)，右半球(1.2)內(nèi)側(cè)面設(shè)有電推桿連接座(1.5)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種火炮膛線清潔機(jī)器人，其特征在于：擺動(dòng)架(2)內(nèi)側(cè)面為球面結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有擺動(dòng)架支撐板(2.1)，擺動(dòng)架支撐板(2.1為雙層結(jié)構(gòu)，其兩層之間均布安裝有三個(gè)大齒輪(11)，擺動(dòng)架支撐板(2.1)一側(cè)設(shè)有圓弧滑塊(2.2)，另一側(cè)設(shè)有電推桿連接座(2.4)，擺動(dòng)架(2)外側(cè)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承座(2.3)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種火炮膛線清潔機(jī)器人，其特征在于：鋼刷(3)外部設(shè)有鋼制刷毛(3.1)，內(nèi)部中間位置設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置均設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承安裝座。

6.如權(quán)利要求1所述的一種火炮膛線清潔機(jī)器人，其特征在于：擺動(dòng)架(2)安裝于左半球(1.1)和右半球(1.2)之間，且與兩個(gè)半球構(gòu)成球面副，擺動(dòng)架(2)一側(cè)的圓弧滑塊(2.2)與左半球(1.1)內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌(1.4)配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，鋼刷電機(jī)(12)安裝于擺動(dòng)架支撐板(2.1)一側(cè)，其輸出軸上設(shè)有一個(gè)小齒輪(13)，小齒輪(13)與三個(gè)大齒輪(11)均構(gòu)成輪齒嚙合關(guān)系，擺動(dòng)電推桿(14)一端與右半球(1.2)內(nèi)部的電推桿連接座(1.5)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與擺動(dòng)架(2)一側(cè)的電推桿連接座(2.4)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，鋼刷(3)安裝于擺動(dòng)架(2)外部，兩者之間安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(10.1、10.2)，使兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，三個(gè)大齒輪(11)均與鋼刷(3)內(nèi)部的齒圈構(gòu)成輪齒嚙合關(guān)系。