[發明專利]通過利用車道偏離警報系統來補償前照燈的水平的方法

有效

• 申請號: 201711262408.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109693605B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: B-D·李
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種通過利用車道偏離警報系統來補償前照燈的水平的方法，包括：

通過安裝在車輛內的車道偏離警報系統攝像機來計算前照燈的預定照射角度；

通過車道偏離警報系統攝像機來計算在預定距離處的近光束的明暗截止傾斜度；

當明暗截止傾斜度小于預定臨界傾斜時，對燈致動器進行驅動，并且重新調整明暗截止傾斜度；

其中，當車輛的后軸傳感器測量的重量相同時，基于根據車輛的座椅部分或中間部分的重量而變化的明暗截止傾斜度的改變來驅動燈致動器；

其中，計算前照燈的預定照射角度包括：基于安裝有車道偏離警報系統攝像機的車輛的高度和重量，通過車道偏離警報系統攝像機來計算前照燈的照射角度；

其中，預定臨界傾斜設定為使得能夠確保能見距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，車輛的高度和重量根據車輛的被占用座椅的位置而變化。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，計算前照燈的預定照射角度包括：利用燈致動器而在車輛的前方方向照射近光束，從而確保能見距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，通過檢測車輛的被占用的座椅的內部位置的重量以及在車輛后側的儲物箱的外部位置的重量來計算重量。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，當車輛的儲物箱的重量或車輛后側的重量相同時，明暗截止傾斜度基于車輛的座椅部分或中間部分的重量而變化。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，燈致動器配置為通過測量或補償明暗截止傾斜度來調整能見距離。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，通過車道偏離警報系統攝像機，利用在預定距離處的近光束的中心線的高度和前照燈的明暗截止線的高度之間的差來計算明暗截止傾斜度。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，基于由車道偏離警報系統攝像機識別的前方車輛和壁表面或者基于預定距離來確定明暗截止線的高度。

9.根據權利要求5所述的方法，其中，利用等式(h1–h2)/L，通過車道偏離警報系統攝像機，以百分比的形式計算明暗截止傾斜度。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，預定臨界傾斜設定為大約-1.0％，以確保能見距離。

11.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過車道偏離警報系統攝像機，將用于調節明暗截止線的高度的驅動信號傳輸至電子控制單元。

12.根據權利要求1所述方法，其中，對燈致動器進行驅動進一步包括：

通過電子控制單元將驅動信號傳輸至燈致動器。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，在驅動燈致動器的過程中，當明暗截止傾斜度小于預定臨界傾斜時，通過重新調整燈致動器而使明暗截止傾斜度增加大約0.1％。

14.根據權利要求1所述的方法，其中，燈致動器包括配置為調整明暗截止傾斜度的調平電機，并且通過考慮調平電機的單位調整值而逐級地調整前照燈，從而調整明暗截止傾斜度。