[發明專利]通過利用車道偏離警報系統來補償前照燈的水平的方法

有效

• 申請號: 201711262408.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109693605B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: B-D·李
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明提供一種通過利用車道偏離警報系統來補償前照燈的水平的方法。所述方法利用車道偏離警報系統的攝像機來調節前照燈的水平。特別地，所述方法包括：通過車道偏離警報系統攝像機來計算前照燈的預定照射角度；通過車道偏離警報系統攝像機來計算在預定距離處的近光束的明暗截止傾斜度。另外，所述方法包括，當明暗截止傾斜度小于預定臨界傾斜時，對燈致動器進行驅動，并且重新調整明暗截止傾斜度。

相關申請的交叉引用

本申請要求2017年10月24日提交的韓國專利申請第10-2017-0138597號的優先權，該申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種利用車道偏離警報系統來補償前照燈的水平的方法，并且更具體而言，涉及這樣一種補償前照燈的水平的方法：其通過利用車道偏離警報系統的攝像機來調節前照燈的水平。

背景技術

近來，各種類型的光源(例如，高強度氣體放電(high?intensity?discharge，HID)前照燈、發光二極管(LED)前照燈、以及鹵素燈)已經用于車輛的前照燈。一般而言，法規規定，當使用2000流明或更大流明的光源時，需要自動調平設備，而HID前照燈和LED前照燈部分符合自動調平設備的應用目標。此外，制造商將自動調平設備應用于具有2000流明或更小流明的前照燈，以提高顧客滿意度。當前，自動調平設備應用于許多利用LED前照燈制造的車輛。

因此，在相關技術中，前照燈自動調平系統包括：速度傳感器，其配置為在車輛行駛時輸出車輛的速度信號；驅動致動器，其配置為調節前照燈的照射角度；以及車輛后側高度傳感器，其設置在車輛的后側，并且配置為響應于基于重量的車輛高度的改變而輸出傳感器信號。此外，自動調平電子控制單元(ECU)配置為計算參考傳感器信號(其中去除了對應于道路狀況的噪聲信號)，并且配置為基于所述參考傳感器信號以及車輛的運行狀態來運行驅動致動器。

然而，相關技術響應于根據后側(儲物箱)重量的車輛高度來控制前照燈。因此，當車輛的中間部分的所有座椅的重量受到調節，并且前照燈的明暗截止線的高度通常減小時，由于前照燈的相同的照射角度導致而無法確保能見距離。

公開于本部分的上述信息僅用于加深對本發明背景的理解，因此其可以包含并不構成在本國已為本領域技術人員所公知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供了一種補償前照燈的水平的方法，其通過考慮設置在車輛的中間部分的重量和考慮設置在車輛的后側部分的重量，即便在車輛的重量受到調節時也確保能見距離的連續性。

本發明的示例性實施方案的一個方面提供了一種通過利用車道偏離警報系統(LDWS)來補償前照燈的水平的方法，其可以包括：通過LDWS攝像機來計算前照燈的預定照射角度；通過LDWS攝像機來計算在預定距離處的近光束的明暗截止傾斜度；當明暗截止傾斜度小于預定臨界傾斜時，對燈致動器進行驅動，并且重新調整明暗截止傾斜度。

照射角度的計算可以包括：基于車輛高度(所述車輛高度取決于安裝有LDWS攝像機的車輛的重量)來進行計算。當車輛高度和重量根據車輛的被占據的座椅的位置而變化時，可以考慮車輛高度。

在一些示例性實施方案中，計算前照燈的照射角度可以包括：通過利用燈致動器在車輛的前方方向照射近光束來確保能見距離。特別地，可以通過檢測車輛的被占用的座椅的內部位置的重量以及在車輛的后側的儲物箱的外部位置的重量來計算重量。