[發明專利]一種工業機器人管線防磨結構

在審

• 申請號: 201711262352.4
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108015806A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 章林;肖永強;開亞駿;莫卓亞;劉凱;劉濤;申艦
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司;廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02G3/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及機器人線纜領域，具體是一種工業機器人管線防磨結構，包括底座、安裝在底座上的帶輪、與帶輪連接的中空減速機、與中空減速機連接的機器人管線、與機器人管線連接的轉座，所述的帶輪上安裝有用于避免帶輪上的螺釘與機器人管線接觸的第一保護裝置，所述的中空減速機的輸出端設置有保證機器人管線不會與高速轉動的第一保護裝置接觸的第二保護裝置，所述的第二保護裝置設置在安裝裝置上，與現有的技術相比，將機器人管線置于1號過線套和2號過線套內，避免機器人管線與帶輪接觸；1號過線套和2號過線套的材料為聚四氟乙烯，具有極低的摩擦系數，進而提高了機器人的使用壽命，降低機器人的維護周期以及成本。

技術領域

本發明涉及機器人線纜技術領域，具體是一種工業機器人管線防磨結構。

背景技術

機器人本體內部線纜的完整性是機器人的穩定運行的基本保障，但是在機器人的高速運行中，經常會出現機器人線纜磨損的情況，尤其是采用中空減速機結構時，由于機器人的高速運動，機器人線纜會跟隨機器人的運行產生扭轉，這種扭轉會引起機器人線纜與減速機的內孔接觸摩擦，進而降低機器人線纜的使用壽命，更為嚴重是，線纜的磨損會導致機器人出現停機或者故障運行，易出現安全事故，同時，機器人線纜的磨損也相應的增加了機器人的維護成本，降低機器人的市場競爭力，為此，一些國內外機器人制作商采取在機器人線纜表面涂抹大量油脂的方式來延緩線纜的磨損，雖然可以起到一定的改善作用，但是無法從源頭上避免線纜的磨損。

因此，迫切需要一種新型的線纜方面結構來避免機器人采用中空減速機過線，引起的線纜磨損情況。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種工業機器人管線防磨結構。

一種工業機器人管線防磨結構，包括底座、安裝在底座上的帶輪、與帶輪連接的中空減速機、與中空減速機連接的機器人管線、與機器人管線連接的轉座，所述的帶輪上安裝有用于避免帶輪上的螺釘與機器人管線接觸的第一保護裝置，所述的中空減速機的輸出端設置有保證機器人管線不會與高速轉動的第一保護裝置接觸的第二保護裝置，所述的第二保護裝置設置在安裝裝置上。

所述的第一保護裝置為1號過線套，所述的第二保護裝置為2號過線套。

所述的1號過線套和2號過線套的材料均為聚四氟乙烯。

所述的1號過線套上設有螺釘避讓孔和沉頭螺釘孔。

所述的2號過線套的上端設有過渡圓角，所述的2號過線套的下端設有凸臺，所述的凸臺的外直徑小于1號過線套的孔內直徑。

所述的2號過線套與1號過線套安裝面的距離控制在數值a范圍內；所述的2號過線套與1號過線套之間的距離控制在數值b范圍內；所述的2號過線套與中空減速機內孔距離控制在數值c范圍內.

所述的數值a、b、c滿足設計所需的合理數值且均大于0。

所述的安裝裝置為設置在轉座上的固定鈑金，所述的固定鈑金設置在2號過線套的上端。

所述的固定鈑金的材料為金屬。

所述的固定鈑金上設有螺釘避讓凸臺。

本發明的有益效果是：與現有的技術相比，1號過線套和2號過線套采用設計合理的材料及結構，將機器人管線置于1號過線套和2號過線套內，避免機器人管線與帶輪接觸；另外，1號過線套和2號過線套處于中空減速機輸出端，因此，位于1號過線套和2號過線套內的機器人線纜的轉動速度較低，由于聚四氟乙烯具有極低的摩擦系數，機器人管線與1號過線套和2號過線套接觸不會產生磨損，進而提高了機器人的使用壽命，降低機器人的維護周期以及成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視結構示意圖；