[發明專利]一種工業機器人管線防磨結構

在審

• 申請號: 201711262352.4
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108015806A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 章林;肖永強;開亞駿;莫卓亞;劉凱;劉濤;申艦
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司;廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02G3/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種工業機器人管線防磨結構，包括底座(1)、安裝在底座(1)上的帶輪(2)、與帶輪(2)連接的中空減速機(3)、與中空減速機(3)連接的機器人管線(4)、與機器人管線(4)連接的轉座(5)，其特征在于：所述的帶輪(2)上安裝有用于避免帶輪(2)上的螺釘與機器人管線(4)接觸的第一保護裝置，所述的中空減速機(3)的輸出端設置有保證機器人管線(4)不會與高速轉動的第一保護裝置接觸的第二保護裝置，所述的第二保護裝置設置在安裝裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的第一保護裝置為1號過線套(6)，所述的第二保護裝置為2號過線套(7)。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的1號過線套(6)和2號過線套(7)的材料均為聚四氟乙烯。

4.根據權利要求2所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的1號過線套(6)上設有螺釘避讓孔(61)和沉頭螺釘孔(62)。

5.根據權利要求2所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的2號過線套(7)的上端設有過渡圓角(71)，所述的2號過線套(7)的下端設有凸臺(72)，所述的凸臺(72)的外直徑小于1號過線套(6)的孔內直徑。

6.根據權利要求2所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的2號過線套(7)與1號過線套(6)安裝面的距離控制在數值a范圍內；所述的2號過線套(7)與1號過線套(6)之間的距離控制在數值b范圍內；所述的2號過線套(7)與中空減速機(3)內孔距離控制在數值c范圍內。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的數值a、b、c滿足設計所需的合理數值且均大于0。

8.根據權利要求2所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的安裝裝置為設置在轉座(5)上的固定鈑金(8)，所述的固定鈑金(8)設置在2號過線套(7)的上端。

9.根據權利要求8所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的固定鈑金(8)的材料為金屬。

10.根據權利要求8所述的一種工業機器人管線防磨結構，其特征在于：所述的固定鈑金(8)上設有螺釘避讓凸臺(81)。